关于Arduino的串口中断

我有同样的问题。 我要DIY一辆平衡车。 串行陀螺仪 （MPU6050） 每 50 毫秒向 Arduino 传输一帧数据。

如果一个程序运行一个循环需要 200 毫秒，难道就没有办法确保每一帧都接收到数据吗？ 即使你不写很多主程序，最小化主循环的运行时间，捕获的数据仍然很乱。 数据将被遗漏。

或者数据错了...... 我已经考虑了好几天了，但没有办法解决它。 我不知道我的想法是否完全错误。

不是每一帧都要接收吗？ 为每个循环捕获一组数据就足够了吗？

void setup()

void loop()

while （ 0） 如果串口接收到任何数据。

执行函数; delay(2);

if （a == 如果串行端口接收到特定值。

执行函数;

您好，很高兴为您服务，给您以下答案：由于Arduino板上没有串口芯片，因此无法使用串口编程程序。 但还有一种燃烧方法叫做燃烧器燃烧，可以解决这个问题。

步骤：1首先，准备一个刻录机并将其连接到您的计算机。

5.打开刻录程序，选择要刻录的程序，然后单击刻录按钮。 6.

等待编程完成，然后断开编程器与Arduino板的连接。 刻录机烧录是一种比较老的烧录方式，它可以在没有串口芯片的情况下烧录程序。 原理是将编程器连接到计算机，然后将Arduino板连接到编程器，然后计算机通过编程器将程序烧录到Arduino板上。

一、复制一点也不奇怪，传感器和UNO已经连接了三根BAI线，只是DU就是那个TX，Zhirx，GND，虽然是串口引脚，但是引脚是电DAO压，可以通过串口引脚给传感器供电，即使传感器不工作，但是点一个LED还是可以的，是贴片LED灯，点亮所需的电流很小。

其次，UNO连接到传感器后，是否向传感器发送数据？ 计算机已连接到传感器，但它需要发送数据。 或者出于其他原因，传感器发回的 1 是字符 1，即 ASCII 代码。

UNO 如何判断串口接收 1？ 是数字 1 吗？ 或者字符 1，字符 1 应该引用，它应该被写出来。

1' 。这是不同的。 我想这就是原因。