100 分使用 ROS2 9 6 做一个精准的软路由教程

如果不去下面的论坛，你就无法玩ROS。

不是我的。

<> “密码，点击连接。

5.这样，登录成功，如下图所示，就可以将Sakura到ROS软路由进入世界银行管理。

5.这样登录成功，如下图所示，就可以管理ROS软路由了。

使用winbox登录ROS路由器，在终端中输入sy reset enter，以显示危险！ reset anyway?选择 y [y n] 时自动重启以恢复初始设置。

ROS软路由可以说是一个独立的操作系统，使用计算机做ROS软路由有两种方式。

方案一：要求：1普通PC（不管你有没有操作系统，反正你最后都得毁掉它。 现在普通电脑有一块2G硬盘和一个128M的内存模块，所以基本配置就完成了。

操作：1我曾经把ROS安装镜像做成一个启动盘，我曾经把它做成一个U盘。

2.使用这个U盘来启动电脑，执行安装过程，ROS是直接安装到电脑硬盘上，一般会占用整个硬盘，因为安装ROS后，整台电脑基本上都做不了其他事情了。

这样做会破坏计算机硬盘上的原始记录）。

方案二：要求：1普通PC机（带操作系统）、虚拟机软件：VMware Virtual PC VirtualBox都可以。

2.至少 100M 的可用内存空间，虚拟机上运行的虚拟机软件和操作系统越大越好。

3.至少 2GB 的硬盘空间用于安装虚拟机程序，并为虚拟机上的操作系统分配一部分空间作为硬盘。

目的：用虚拟机模拟一台电脑，在虚拟机模拟的电脑上安装ROS。 ）

操作：1安装虚拟机程序后，配置部分只说还要注意什么并不重要。

2.用虚拟机程序创建一个虚拟计算机，虚拟计算机的配置：硬盘至少是600m，我直接给了1g。

内存至少是60m，我直接给了512m。 至少有2个虚拟网卡，而且是直接使用网卡状态的那种，VPC使用Realtek PCIe GbeFamily Cont直接使用物理网卡，VMware使用第一种类型桥接复制福利网络连接状态，VirtualBox我用的不多，但也是直接使用物理网卡的选项。 我直接加了7个虚拟网卡，1个到内网，6个到外网，可以用来提速。

3.启动虚拟机，将ROS场景挂在上面，按照安装流程，先对虚拟机进行分区，然后直接安装ROS运行。

我不知道你在用ros做什么，ros配置是界面多一点还是英语我不擅长英语，所以我用海蜘蛛。

在虚拟机上安装海蜘蛛，拨6个网卡到外网，1个网卡到内网，作为网关，因为宿舍网到每个网卡的速度太小，这样可以提高5倍的网速。

我没有在 CD-ROM 驱动器上安装 ROS 软路由器，因此请在 Google 上搜索 ROS 的幽灵版本。 你克隆到硬盘上，然后把硬盘安装到ROS机器上，ROS服务器会在你启动时自动安装。

做软路由，这样的配置太奢侈了，带上500台电脑就够了。 但是如果你必须使用它，你可以做到，而且电费会很高。 不管是ROS、海蜘蛛，还是WayOS，160G都不是理想的存储设备，最好在40G以下，最好不要超过10G，但是很难找到，呵呵，实际使用空间不会超过1G。

长期使用建议购买256M或2G CF卡或电子盘。 不需要单独展示，这是多余的，只要把它交给我就行了。

3 6M联通，需要在主板的三个PCI插槽中插入3个网卡，这是Intel最好的原装网卡。 如果您有 PCI，则需要购买具有 3 或 4 个端口的网卡。 它形成三输入一出口的软路由，叠加三根网线，下行速率为18 M。

如果你的ADSL可以多拨，恭喜你，最少3个可以达到36M。 我有某个字母的4M AD，VRRP多拨下行速率可以达到100M。

您可以安装 win 7 并使用命令 netsh 基本上可以做到这一点。

多个双网卡+软件。

不建议这样做，因为它矫枉过正。

什么是ROS软件路由器？ ROS（Routeros）是由Mikrotik开发的基于Linux的操作系统。 该操作系统可以在标准的 Burning Mountain 的 x86 计算机、Mikrotik Routerboard 硬件和嵌入式设备上运行。

它是一个完整的路由器操作系统，包括防火墙、QoS、VPN、热点、带宽管理、跨网段路由和无线接入点管理等功能。 ROS软件路由器百科1ROS软件路由器的特点—— ROS是一个高可靠、高性能、可定制的路由器操作系统—— ROS拥有一整套路由器功能和管理工具，满足各种网络需求—— ROS包含一整套API，方便用户编写自己的程序来实现自己的需求—— ROS是一个开源的** Split Segment 软件， 为用户提供更多的定制和定制机会- ROS支持多种软硬件平台，可以在各种电脑、手机、平板等上运行 - ROS拥有广泛的文档和社区支持2

如何安装ROS软件路由器- ROS软件路由器镜像文件**后，制作一个启动盘- 进入BIOS，它将从启动盘启动- 安装ROS软件路由器时，选择合适的选项，包括文件系统、时间等- 安装完成后，设置路由器的网络接口和相关配置3如何配置ROS软件路由器- 进入路由器控制台界面，输入用户名和密码- 在控制台中对路由器进行各种设置和配置，如网络接口配置、IP地址设置、防火墙规则设置、VPN连接设置、带宽LMIT管理等4ROS软件路由器管理方式 - 进入路由器控制台界面，输入用户名和密码 - 在控制台管理路由器，如路由器日志查看、路由表和接口状态查看、系统升级和恢复等

ROS软件路由器应用场景-企业网络或部门网络边缘路由器-ISP核心网或边缘网络-大型机结构无线网络管理-电力、交通等行业的远程监控和数据传输-个人用户家庭路由器总之，ROS软件路由器是一款高可靠、高性能的路由器操作系统， 可以满足各种网络需求。它提供了完整的路由器功能和管理工具，同时有机会进行定制和定制。 与传统路由器相比，ROS软件路由器更加灵活、开放、方便。

使用便宜的桌面，搭配免费的Linux软件，软路由更灵活，桌面处理器功能强大，所以处理性能好，更容易扩展。 但是，也要求技术人员需要掌握更多的专业知识，如设置方法和参数设计，同时设置也比较复杂，要求技术人员具备一定的技术能力。

同时，如果桌面的硬件配置选择不当或不合理，如果路由器的功能长时间工作，出现故障的概率就会很高。 使用台式机构建并不便宜，但使用服务器的成本更高，而且对于技术人员来说，这是一个繁琐的学习曲线。

ROS软路由性能稳定

常见的硬件宽带路由器大多是通过软件实现的，这与软件路由器相同，软件路由器的一般硬件配置高于硬件宽带路由器，因此在某些情况下，速度比硬件路由器的稳定性还要快几万元。

至于软件路由器的稳定性，得益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，已经一年多没有看到最长时间不需要重启的软件路由器了。

以上内容请参考 Encyclopedia-ROS 软路由。

以上内容请参考百科全书 - 软路由。