台达 A S DA B2 伺服报警器 AL006

这是台达驾驶员报警**，AL006：过载，电机和驱动器过载时动作。

故障原因：连续使用超过驱动器的额定负载。

故障排除方法：增加电机容量或降低负载。

三角形驾驶报警器 **大全：

AL001 过流。

AL002 过电压。

AL003 低电压。

AL004 电机匹配异常 驱动器对应的电机不正确。

AL005 重生错误。

AL006 电机和驱动器过载时的过载动作AL007 超速 电机控制转速超过正常转速，太大而无法操作 AL008 异常脉冲。

AL009 位置控制误差过大。

AL011 位置检测器异常。

AL012 校正异常。

AL013 紧急停止。

AL014 反向极限异常。

L015 远期极限异常。

AL016 IGBT 过热 当 IGBT 温度过高时工作。

AL017 参数内存异常。

AL018 检测器输出异常。

AL019 串口通讯异常。

AL020 串行通信超时。

AL022 主环电源异相。

AL023 过载预警。

AL024编码器的初始磁场不正确。

AL025 编码器内部错误。

AL026编码器的内部数据可靠性不正确。

AL027 电机内部错误。

AL028 电机内部错误。

AL029 电机内部错误。

AL030 电机碰撞错误。

Al031 电机 u、v、w 接线错误或断开。

AL035温度超过保护上限。

AL048 检测器多次输出异常。

AL067 温度警告。

AL083驱动器的输出电流过大。

AL085 逆行异常。

AL099 DSP 固件。

AL555 系统故障 驱动器处理器异常 无切换 AL880 系统故障 驱动器处理器异常。

过载，电机和驱动器过载。

此故障是编码器异常。

首先，可能是编码器接线不正确，请确认接线是否按照手册中推荐的线路正确接线。

二是可能是编码器松动了，检查驱动上的CN2连接器和编码器连接器，重新安装。

3、如果编码器接线不良，检查驱动器和伺服电机编码器上CN2两端的接线是否松动，重新接线。

四、编码器损坏，伺服电机异常，这种情况只能更换电机。

如果拆下电机，可以旋转它，如果安装并运行两圈，它会发出警报，这是什么原因？

伺服电机过载报警。

<>台达ASDA-B2系列伺服驱动器，故障报警**AL003是低电压报警。 当主电路的电压值低于规定电压时工作。

希望。。。

AL009报警的原因有：电机输出不足、增益设置低、转矩限制低、指令频率高或电子齿轮比大导致电机输出不足、增益设置低、转矩限制低、指令频率高或电子齿轮比大、电机编码器故障等，需要详细分析。

中大电通伺服电机常见错误**：

伺服驱动器报警器ALE04：AB系列伺服驱动器带ECMA电机功率不匹配时会报警ALE04上电，此外，刚上电报警ALE04是电机编码器故障。

安全隐患：伺服驱动器通电时报警ALE11：ALE11报警的原因是：编码器接线错误、电机编码器故障、驱动器硬件故障。

伺服驱动器通电时报警ALE14：ALE14是正向限位的异常报警，因为出厂参数设定的正反向限位、急停等保护DI点是常闭触点，没有信号时会报警。

位置控制误差过大警告。 此警告意味着电机的以下（刚性）低于设定的底线，原因有很多：1.可能是P2-35的值设置得太小; 2、电机负载超过承载能力; 3、扭矩极限更小; 4、位置环和速度环的增益太小; P2-35 的值可以设置为更大的值，但前提是它满足设备的需要。

如何解决系统报警AL009过大，舵机未启用的问题？ 最大位置误差参数设置过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 增加P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值; 增益值设置得太小：

确认设定值是否合适，正确调整增益值; 扭矩限制过低：确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值; 外部负载过大：检查外部负载以降低外部负载或重新评估电机容量。

舵机出现时如何调整RL009？ 应该是AL009，报警**表示：位置控制误差太大。

您可以尝试以下操作： 最大位置误差参数设置过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值 增加P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值; 增益值设置得太小：

确认设定值是否合适，正确调整增益值; 扭矩限制过低：确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值; 外部负载过大：检查外部负载以降低外部负载或重新评估电机容量。

最大位置误差参数设置得太小：

确认最大位置误差参数 p2-35 （bits.

过度控制错误警告条件）设定值。

放大 P2-35（位置控制误差太大。

条件）设定值;

增益值设置过小：确认设定值是否合适，正确调整增益值;

扭矩限制过低：确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;

外部负载过大：检查外部负载以降低外部负载或重新评估电机容量。

位置控制误差过大。

最大位置误差参数设置得太小：

确认最大位置误差参数 p2-35 （bits.

过度控制错误警告条件）设定值。

放大 P2-35（位置控制误差太大。

条件）设定值;

增益值设置过小：确认设定值是否合适，正确调整增益值;

扭矩限制过低：确认扭矩限制值 正确调整扭矩限制值;

外部负载过大：检查外部负载以降低外部负载或重新评估电机容量。

这是位置检测器异常。

以下是解决方法：

1、位置检测仪接线误差为100，确认接线是否符合说明书中推荐的线路。

2.位置检测器松开，CN2与检测驱动器上的位置检测器之间的连接器松开。

3、位置检测器接线有缺陷，检查驱动器上CN2和伺服电机位置检测器两端接线是否松动。

4、位置检测器损坏，电机异常。

al011"这是台达伺服驱动器**发出的警报，表示驱动轴卡住或过载。 要处理此警报，您需要按照以下步骤操作：

关闭电源：在处理警报之前，请关闭电源以防止意外情况。

检查设备：检查驱动轴是否卡住或负载过大。 如果出现卡纸或负载过大，请尝试重新安装设备或调整负载。

检查接线：检查连接到伺服驱动器的电缆是否完好，是否有开路或与面罩连接不良。

检查软件设置：检查伺服驱动器的软件设置，看信号源是否正确，是否有设置不当的地方。

如果以上步骤都不能解决问题，建议您咨询台达技术支持或寻求专业帮助。

台达伺服报警器AL011通常是指电机过载，解决方法如下：1首先，检查机械负载，确保伺服电机与机械部件之间的连接没有损坏或松动，特别是机械部件是否卡住，或被钢丝、杂物等堵塞，导致过载。

2.检查舵机系统的参数设置是否正确，如p、i、d参数是否合适。 3.

检查电缆连接是否正确，检查电源电压是否正常，是否与设定值匹配。 4.如果以上步骤不能解决报警，则需要清理伺服电机内部或更换电机部件。

如果以上方法都无法解决，也可以尝试以下措施：1减少伺服电机的工作量。

2.检查伺服电机主轴的旋转是否正常，是否有停滞或过紧的情况。 3.

检查编码器是否损坏或松动，需要重新调整或更换银橙零件。 4.检查伺服驱动器是否损坏，需要更换。

5.尝试重新启动伺服控制器或将其更换为性能更好的其他设备。 如果以上方法都不能解决问题，建议联系专业维修人员进行进一步检查和维修，以免对机器和人员造成更大的损坏。