谁能告诉我们没有PLC的变频器的恒压供水，如何设置PID设置，以及如何计算

一种方法是设置变频器的参数，另一种方法是使用专用的恒压供水控制器。

PLC仅用于多泵和大型供水 如果是拖拽，变频器本身有这个功能，可以买一个专门的水泵风扇变频器，价格比标准便宜 您的压力变送器的信号是4-20 逆变器的电流输入是0-10V的电压信号 您将逆变器的宏设置为PID控制 第一套设置PID参数中的电机参数 根据实际情况修改PID参数 还有PID表头 几百块钱 使用起来非常方便 变频器只需要设置电机参数，如果有任何问题，可以继续提问。

没有具体的计算公式，只有调试公式！ 您可以通过搜索 pid 嘴来找到它。

PID控制器恒压供水设置参数：

温度t：p=20-60%，t=180-600s，d=3-180s，压力焦点p=30 70%，t=24 180s。

液位L：P=20-80%，T=60-300s，流量L：P=40-100%，T=6-60s。

在设置PID控制器的参数时，可以根据控制器参数与系统的动态性能和稳态性能之间的定性关系来调整控制器的参数，并通过实验方法调整控制器的参数。

为了保证系统的安全性，在调试之初就要设置保守的参数，如比例因子不宜过大，积分时间不宜过小，避免系统不稳定或过冲量过大的异常情况。

PID的调节功能。

压力传感器反馈的水压信号（4-20mA或-5V）直接送入PLC的A D口（可由手持式编程器使用），设定给定的压力值和PID参数值，由PLC计算完成系统控制，说明为什么需要切换泵的运行， 并在实际运行中对系统参数进行调整，使系统控制响应趋于完整。

由于管网是封闭的，泵站供水的流量是由用户的用水量决定的，泵站满足压力损失δp的压力与管网中最不利压力点的流量q之间存在以下关系

p=kq2；

其中 k - 是系数。

设PL为最不利压力点所需的最低压力，则应按下式向泵站出口主管的压力p供水，这样才能满足用户用水要求的压力值，达到最佳节能效果。

p=pl+δp=pl+ kq2；

因此，供水系统的设定压力应根据流量的变化不断修正，这种恒压供水技术称为变恒压供水，即供水系统最不利点的供水压力恒定，泵站出口主管压力连续可调。

3.系统特点

系统采用FR-500日本三菱逆变器。 该系统具有以下特点：

变频工频操作功能自动切换

逆变器提供三种不同的工作模式供用户选择：

方法0：基本工作模式。 变频器始终根据泵的输出频率永久实时地驱动泵：

控制其他辅助泵的启动和停止。 即当变频器的输出频率达到最大频率时，启动辅助泵以工频运行，当变频器的输出频率达到最小频率时，停止最后一个辅助泵。 这控制了可以在增加或减少功率频率下运行的泵的数量。

模式1：交替模式，变频器通常固定驱动某个泵，并根据其输出频率实时运行，辅助泵工频运行，此模式与模式0的不同之处在于，如果前一个泵启动的顺序是泵1泵2，则当变频器输出停止时，下一个启动顺序变为泵2泵1。

方式2：直接方式。 当发出启动信号时，变频器启动第一台泵，当泵达到最高频率时，变频器将泵切换到工频运行，变频器启动下一个泵以变频方式运行，相反，当泵停止条件建立时，先启动的泵停止。

变频器一般是利用功率半导体器件的通断效应，将工频的电源转换为另一个频率的电能控制装置。 逆变器的主电路大致可分为两大类：电压型是将电压源的直流电转换为交流电的逆变器，直流回路的滤波器是电容器; 电流型是将电流源的直流电转换为交流电的逆变器，其直流环路滤波器是电感器。

变频驱动器（VFD），也称为变频驱动器或驱动控制器，可以翻译为逆变器（与逆变器的英文相同）。 变频器是一种调速驱动系统，是应用变频驱动技术来改变交流电动机工作电压的频率和幅值，以平稳地控制交流电动机的速度和转矩，最常见的是输入输出为交流电流的交流变频器。

在变频器出现之前，调节电机转速的应用需要由直流电机完成，否则需要使用内置的耦合机VS电机，并且电机的实际转速在运行中被耦合机降低，变频器简化了上述工作， 减少了设备的体积，大大降低了维修率。但是，逆变器的电源线和电机线上有高频开关信号，会造成电磁干扰，而逆变器输入侧的功率因数一般较差，会在电源端产生谐波。

变频器应用广泛，从小型电器到大型矿用粉碎机和压缩机。 全球约1 3%的能源消耗在驱动定速离心泵、风机和压缩机的电动机上，变频器的市场渗透率仍然不高。 能源效率的显著提高是使用变频器的主要原因之一。

逆变器技术与电力电子密切相关，包括半导体开关元件、逆变器拓扑结构、控制和模拟技术，以及控制硬件和固件的进步。

TL100系列变频PID控制应用知识。

TL100系列变频器为了满足客户在特定场合的需求，如：恒压供气、恒压供水，设置PID控制组，客户可根据自身需要设置流量压力、气压等参数，我公司提供电压信号0 10VDC和电流信号4 20mA两种供用户选择， 参数设置如下：

PID控制应用：

1.电压信号控制，参数设置如下：

1） 设置为 5（PID 控制设置）。

2）设定为（）压力设定值，可根据需要调节）。

3） 设置为 0301（运行过程中，您可以使用 shift 键检查工作频率、输出电流、设定压力值和给定压力值）。

2.电流信号控制，参数设置如下：（J16必须跳到I，GND）。

1） 设置为 5（PID 控制设置）。

2）设定为（）压力设定值，可根据需要调节）。

3） 设置为 1（模拟通道 AI2 反馈）。

4）设置为0301（运行时可通过shift键检查工作频率、输出电流、设定压力值和给定压力值）。

参数设置好后，变频器根据管网压力的变化自动调整运行频率，保持压力恒定，实现节能。

是一种常用的闭环控制供水压力恒定供水方式。

PID（Proportional-Integral-Modulal-Duc）控制器是最早的实用控制器已有50多年的历史，至今仍是应用最广泛的工业控制器。 PID控制器是使用最广泛的控制器，因为它易于理解，并且不需要精确的系统模型等先决条件。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和差分单元（D）组成。

比例（p）调整：是对系统偏差的比例响应，一旦系统有偏差，比例调整立即产生调节作用，使其减小。

偏差。 比例效应大，可以加快调整速度，减少误差，但比例过大会降低系统的稳定性，甚至造成系统。

不稳定。 积分（i）调整功能：消除系统的稳态误差，提高像差程度。

因为有误差，所以进行积分调整，直到没有差异，积分调整停止，积分调整输出一个恒定值。 积分效应的强度取决于积分时间常数ti，ti越小，积分效果越强。 相反，如果TI较大，则积分效果较弱，增加积分调整会降低系统的稳定性，减慢动态响应。

积分效应通常与其他两个监管规律相结合，形成PI调节器或PID调节器。

差分（d）调节：差分反映系统偏差信号的变化率，具有尊重和远见，能预见偏差变化的趋势，因而能产生先进的控制效果，在偏差形成之前已经通过差动调节消除了。 因此，可以提高系统的动态性能。

当差分时间选择得当时，可以减少过冲，并减少调整时间。 差分效应对噪声干扰有放大作用，因此过强的差动调节不利于系统的抗干扰。 另外，差分反应是变化率，当输入不模块化时，制备有变化，差效应输出为零。

微分不能单独使用，而是需要与其他两个调节律相结合，形成PD或PID控制器。