如何初始化嵌入式 Linux 系统

Linux系统的初始化可以分为内核部分和init程序两部分。 内核主要完成系统的硬件检测和初始化，init程序主要完成系统的配置。

主要过程是： CPU 初始化本身 -- >加载 BIOS -- > BIOS 加载内核引导加载程序（也就是我们常说的 Ubuntu grub） -- 内核引导加载程序加载内核镜像（这里内核 ** 被压缩） -- 内核镜像获得 CPU 控制并开始工作 -- >内核镜像自行解压并开始运行 init 中的 start kernel（） 函数，此时内核启动，系统初始化， 执行系统的父进程 init 进程，初始化整个系统，下一步就是调用一些 UI 接口进程来执行。

这里是我浅薄的一点介绍，希望对你有帮助，谢谢！

嵌入式 Linux 运行在移动设备上，因此与 PC 上的 Linux 相比，它不是 Grub，而是引导加载程序，其他加载顺序和功能基本相同。

系统初始化过程可分为三个主要步骤，从硬件到软件，按自下而上的顺序：芯片级初始化、板级初始化和系统级初始化。 这个初始化过程主要基于软件初始化，主要用于操作系统的初始化。

BSP 将嵌入式微处理器的控制权转移到嵌入式操作系统，嵌入式操作系统完成其余的初始化操作，包括加载和初始化与硬件无关的设备驱动程序、建立系统内存区域以及加载和初始化其他系统软件模块，例如网络系统、文件系统等。 最后，操作系统创建应用程序环境，并将控制权移交给应用程序的入口。

2） 与硬件相关的设备驱动程序。

BSP 的另一个主要功能是与硬件相关的设备驱动程序。 与硬件相关的设备驱动程序的初始化通常是一个从高到低的过程。 虽然BSP包含与硬件相关的设备驱动程序，但这些设备驱动程序通常不会被BSP直接使用，而是在系统初始化时与操作系统中的常见设备驱动程序相关联，然后在后续应用程序中由通用设备驱动程序调用，以实现对硬件设备的操作。

与硬件相关的驱动程序是BSP设计和开发的另一个关键方面。