什么样的设备会用PLC来做多轴控制？

1.火焰切割机是典型的带有插补设备的两轴联动2焊接机器人和装配机械手在三维空间中完成一定的轨迹，一般需要多轴伺服联动才能实现。

3.点胶机 点胶机需要完成一个类似于平面内正方形的轨迹，这需要X、Y两轴联动。

4.数控车床、数控铣床、数控磨床、数控钻床和数控加工中心都是比较复杂的多轴联动设备，具有线性弧弧插补。

5.广告公司雕刻机使用的种类一般是带有插补运动的两轴或三轴联动。

6.还使用打印机、复印机和伺服连杆。

7.伺服控制精密螺杆灌装系统，伺服控制线灌装瓶子。

8.CNC弹簧绕线机。

9.CNC焊接机械手。

10.三坐标测量机。

11.数控绕线机。

12 半导体行业的晶圆减薄机和切割机。

13 电子行业数控贴片机，包装行业贴标机。

14.激光打标机、气动打标机。

15 依此类推......

有伺服电机设备，如点胶机、贴片机、电动成型机、机械手等。

自动弯管机等，简易机械手等。

第一：简单的PLC架构，价格便宜，稳定，对应用人员的技术门槛低！ 这是最重要的，因此现在许多设备都是通过简单的PLC实现的;

第二：很多控制器都是基于PC的架构，可以做更复杂的运动轨迹，比如多轴直线和多轴圆弧检查。 软件在编写上也更加灵活，现在大多数数控机床都使用这种架构;

第三：高端PLC运动控制系统，如西门子、AB等，它们都是非常完整的运动控制系统，如造纸工业等，其中对同时运动或主轴跟随的要求非常严格。

PLC控制比单片机简单; 并且实现的功能更加全面和稳定。

PLC是成品，核心芯片其实是单片机，但这种芯片是专门针对工业控制领域的，芯片内部资源配置偏向于控制，抗干扰能力比单片机强。

单片机又称单片机，是将处理器、存储器、定时计数器、各种输入输出接口集成在集成电路芯片上的单片机。 与个人计算机中使用的通用微处理器相比，它强调自我效率（无需外部硬件）和成本节约。

它最大的优点是体积小，可以放置在仪器内部，但存储容量小，输入输出接口简单，功能低。 由于其发展迅速，已经无法满足旧单片机的定义，因此在许多应用中被称为范围更广的单片机; 由于单片机经常被用作控制器，因此也被称为单片机，但目前，“单片机”的名称仍多用于中国大陆。

PLC具有以下主要特点。

1）可靠性高，抗干扰能力强。

高可靠性是电气控制设备非常关键的性能。 由于采用大型集成电路技术和严格的生产工艺，内部电路采用先进的抗干扰技术，如输入输出信号的光电隔离、滤波、屏蔽、稳压保护、故障诊断等，可靠性高，可在高粉尘、高噪声、强电磁干扰和温度剧烈变化的环境下正常工作。 PLC的平均故障间隔时间可高达5 100,000小时以上。

从PLC的外部电路来看，PLC构成了控制系统，与同规模的继电器接触器系统相比，电线和开关触点已经减少到数百甚至数千个，故障率大大降低。

2）功能完善，应用领域广。

截至目前，PLC已形成各种规模和系列的产品。 可用于各种规模的工业控制场合，可完成大部分工业控制任务。 PLC完善的数据计算能力，可用于各种数字控制领域。

近年来，出现了大量的PLC功能单元，随着PLC通讯能力的增强和人机界面技术的发展，使用PLC形成各种控制系统变得非常容易。

3）编程简单，易学易用。

PLC采用接近继电器电路图的梯形图语言，只需少量的开关逻辑控制指令即可轻松实现继电器电路的功能。 在工业现场，PLC可以使用手持式编程器或笔记本电脑进行编程。 当PLC联网时，可以在网络上的任何位置进行编程。

它为不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制提供了便利。

4）系统安装简单，体积小，体积小。

PLC取代了存储逻辑中的布线逻辑，采用模块化结构，大大减少了控制设备外部的布线，大大缩短了控制系统设计和施工的周期。 现代集成电路技术被广泛使用，功耗仅为几瓦。 由于PLC体积小，易于安装到机器中，是机电一体化的理想控制设备。

这使得PLC越来越轻，功耗也越来越小。 在集成电路技术和厂商越来越多的情况下，PLC的**也越来越低。

PLC一般不支持弧插补，同时编程麻烦，而机械手多轴控制器更灵活，支持各种插补和联动，速度快，这与PLC不是联动概念的档次。

1.请打开 Panasonic 编程软件并创建一个新文档，FPX-C60TD

2.选择“选项 （O）” - PLC 系统寄存器设置。 主机输出设置 （PLS PWM） - 只需将 CH0、CH1、CH2 正常输出设置为脉冲输出即可。

可以设置四个轴。