如何解决安川伺服驱动器840报警

1.首先是示波器。

检查驱动器。

当找到电流监控输出时，发现它都是噪声，无法读取，可以用直流电压表检测和观察。

2.然后由于无刷电机，电机在一个方向上比另一个方向运行得更快。

相位错误。 检测或隔离正确的相位。 不用于测试时，测试偏差开关会击中测试位置。 如果有问题，请将测试偏差开关放在偏差位置。 最后，重置它。

3.然后检查速度反馈的极性。 如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置，然后切换驱动器上的 TACH+ 和 TACH-，或驱动器上的 ENCA 和 ENCA。 在霍尔速度模式下，切换驱动器上的 Hall-1 和 Hall-3，然后切换电机 A 和电机 B。

4.最后，找到LED灯。

它是绿色的，但电机不动，检查 +inhibit 和 inhibit 端口。 检查 5V 编码器是否连接到电源。 确保电源可以提供足够的电流。

如果使用外部电源，请确保驱动程序的电压已接地，然后解决重新启动问题。

编码器数据警报。

1 编码器故障。 当再次接通电源并且仍然出现此报警时，可能是伺服电机出现故障，更换了伺服电机。

2 由于噪音或其他干扰导致的编码器故障。 妥善处理编码器周围的接线（将编码器电缆与伺服电机主电路电缆分开，接地处理等）。

如果再次接通电源，仍然出现此报警，可能是伺服电机出现故障，更换了伺服电机; 2 由于噪音或其他干扰导致的编码器故障。 正确处理编码器周边的接线（将编码器电缆与伺服电机主电路、帆缆、接地处理等分开）; 3、检查是否是电源板插头松动引起的报警; 4.检查是否是电池没电引起的报警。

编码器数据：编码器内部数据异常。

可能是有干扰导致编码器故障，查看编码器周边接线，将编码器线与其他线分开，然后再次接通电源，当报警仍然发生时，可能是伺服电机有故障，修理或更换伺服电机。

编码器数据警报 编码器的内部数据不在数据库停止位置。

故障描述：电流检测故障2

原因：V相电流检测回路故障。

解决方法：当再次接通电源，仍出现残余报警时，可能是伺服单元故障。 更换伺服单元。

解决方法：确认电机和编码器接线不良或书本连接不良。

电机运行超过过垂直姿态罩负载保护特性，确认电机的过载特性和操作说明。

机械负载被卡住。

伺服单元故障。

安川隆伺服驱动器故障**如下：：参数和检查异常（伺服单元内部参数的异常数据）。

异常参数格式（伺服单元内部参数的异常数据格式）。

系统和校准异常（伺服单元内部参数的数据异常）。

系统报警（伺服单元内部程序异常）。

系统报警（伺服单元内部程序异常）。

：主电路检测部分异常。

参数设置异常（超出设定范围）。

参数组合异常。

参数设置异常 2.

组合误差（超出可组合电机容量）。

该产品不支持警报。

电机类型变化检测（连接与之前连接的电机不同类型的电机）。

线性编码器。

光栅尺的螺距设置异常。

命令报警上的伺服无效。

过流检测（功率晶体管过流或散热器）

过热）。：电机过电流检测（电机中流动的电流超过允许电流）。

再生异常。 再怎么巧合，京生都是超负荷的。

主电路电源接线错误（主电路电源接通时检测到）。

过电压（在舵机单元内部的主电路电源部分检测到过电压）。

欠压（欠压由伺服单元内部的主电路电源检测到）。

超速（电机速度超过最高速度）。

振动报警老洪。

自动调整报警（在自定义调整中检测到振动，easyfft，免调整功能）

最高速度设置异常。

过载（瞬时最大值）。

过载（连续最大负载）。

DB过载（检测到动态制动器功耗过大）。

总结。 您好，亲爱的，我很高兴为您解答！

910 警察：

1、编码器断开或接触不良。

2、伺服驱动器本身有故障。

3.由干扰引起。

4、伺服电机编码器反馈单元故障。

关键是伺服电机由PLC的输出控制并运行。 而它发出的命令则取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间的差值校正放大再输出，此外，闪烁和停止是导线接触不良和机电不同步等原因造成的。 应从设置的正确性以及各轴和定位的动态运行情况进行评估，然后动态分析可能的故障区域。

安川伺服驱动器通电显示 910

您好，亲爱的，我很高兴为您解答！ 910报警：1、编码器坏了或触点不良。

2、伺服驱动器本身有故障。 3.由干扰引起。 4、伺服电机编码器反馈单元故障。

冠禄斩的弹簧键是伺服电机，由PLC的输出控制并起作用。 并且它的指令是根据您的设置和伺服驱动位发出的，将本地反馈信号之间的差异进行校正和放大，然后输出，此外，闪烁和停止是导致导线接触不良和机电不同步的原因。 应从设置的正确性以及耐芯轴和定位的动态运行进行测试，然后动态分析可能的故障区域。

你可以检查一下。