教你如何使用虚拟机制作ROS linux

教你如何在VMware下创建自己的虚拟机，这个**以Linux系统中Huai的centos7为例，给你一个安装虚拟机全过程的分步解答。

先决条件。 1：你要知道这家网吧的网关。 子网掩码。 以及一个没有人使用的私有 IP 地址。

2：您必须拥有两台客户服务机器。 一种是安装虚拟机来做ROS，另一种是设置ROS但测试ROS的正确性。

好了，让我们开始吧。 您需要做的第一件事是在计算机上安装虚拟机。 我不会谈论这个。

虚拟机不再是谜。 我相信每个人都会使用它。 安装后。

构建操作系统。 添加网卡。 光驱设置为光盘映像文件。

本文重点介绍如何在虚拟机中设置内部和外部网卡。 我将跳过虚拟机的设置。

使用光盘映像启动后。 您可以看到两个网卡，可以命令。

int>

代表 Carriage Return） pri >

显示两个网卡。 我们可以通过命令更改我的网卡名称。 使您更容易区分内部和外部 NIC。

set 0 name=lan >

set 1 name=wan >

它被修改了。 现在让我们开始设置 IP

首先输入。 >此命令用于返回到启动命令。

set >

a >a >lan >

如果您更改了网卡的名称，它将显示 LAN，如果没有，它将显示 ether1，这是从显卡倒计时的第一个网卡。 我们将其视为内网网卡。

按直接回车键。 这意味着您的ROS IP是为了不与网吧段冲突。 所以使用。

a >wan >

这里我用的是网吧的IP一个没人用的IP，我假设是250，也就是设置为互联网。

g > 这意味着外部网络的网关。 我们现在用的是内网的一个IP来做外网，当然网关是网吧原来的网关。 我的网吧网关内网使用251，所以我会写251。 xx

好吧。 现在，您可以在网吧中打开另一台机器。 然后，将本地网关更改为任何 IP 的 IP 和 X。 呵呵，你是这个网段里唯一的人，什么都改了都不会有冲突。

然后打开浏览器，输入ROS的土豆短缺地址。

因为我们内部和外部网络的IP和网关已经设置好了。 现在我们只需要采取设置共享互联网的步骤。

ip --firewall-nat --选择“+”号 --action-masquerade

就是这样。 现在您可以查看您的计算机是否可以访问 Internet。 呵呵，当然可以。

第一个问题可能会肯定地告诉你，完全没有问题！ 我装了ubuntu来做，而且是最新的ext4，当然还有交换分区！

第二个问题：在创建虚拟机时，可以选择硬盘是使用SATA模式还是IDE模式！

问题 3：您可以通过将虚拟机中的 BIOS 设置为从 CD-ROM 驱动器启动，然后使用 PE 映像来尝试一下！ 至于能不能支持，就看你的幽灵版本了！ 我想这应该不是问题！ 我自己还没试过！

在虚拟机里，网卡没问题，再来一个虚拟机就可以出来了！ 为此，请在国家租用的虚拟机的设置中添加设备！

祝你好运！

你可以像这样添加一个虚拟网卡，我用的是英文版，可以参考你的虚拟机软件操作！ vm>>设置>>hardware>>add>>network adapter“，选择访问模式（根据需要选择桥接模式），>>完成应该可以添加！ 技巧：

操作时，应在虚拟机断电的情况下进行，否则无法完成！ 至于你提到的网吧的实现方式，需要搭建几个不同的虚拟机来实现，可以给其他虚拟机指定同一个网络，相当于一个物理网线连接！

该服务从手动试用开始。

您无法在网吧中访问它