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虽然步进电机的速度与脉冲频率有关,但在任何频率下都是不可能的。 速度只能在一定范围内调节。 如果脉冲频率过快,则会丢失步进,即步进电机的转子会振荡得很厉害。
内部不动,外侧在动,即已经不合时宜,步进电机在一个位置振荡,根本不启动。
频率错误,这意味着您在两个脉冲之间给出了错误的延迟。 最好使用定时器来提供更精确的延迟来调试,并找到合适的延迟,使其转动。
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步进电机损耗和步进分析:
1:步进电机选型不当,电机转矩不足或物体运动惯量超过电机自锁力,造成步进损耗或步幅损耗。
2:驱动器选择不当,配套驱动器电流小,影响电机的正常运行,现在市场上有很多电流假标驱动器,拿峰值电流作为额定电流来愚弄消费者,驱动器选择额定电流应大于步进电机的额定电流。
3:配套电源选择不当,配套电源应为驱动器额定电源的倍数,且电源的假标准比驱动器的假标准更严重。
4:控制部分应排除干扰,远离变频器,并防静电。 设备应接地,防止感应,信号线应屏蔽,应设置适当的启动频率,并应做好加减速。
潮汐光耦。
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这是你的程序的错...... 你给它一个脉搏太快了...... 您可以延长脉冲之间的延迟...
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应该是你输入的脉冲频率太高,加一个延时程序。
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把它调得太快一点,它就会停滞不前。
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28BYJ48 步进电机的最大速度约为每分钟 14 转。 步进电机将电脉冲信号转换为具有角位移或线性位移的开环控制七子电机。
步进电机的应用范围很广。 在非过载的情况下,电机的转速和停止的位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到脉冲信号时,它带动步进电机沿设定方向以固定角度旋转,步进电机的旋转以固定角度逐步运行。
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60rpm 没有问题,但使用 2003 驾驶可能会有问题。 电机的运行电流为几百mA,2003年驱动有发热问题,可采用EZM322,工作电压范围为10-30VDC。
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如果够不到,你说的28BYJ48就是最常见的减速步进电机(X宝上约10件,连同驱动电路)。
我们之前测量过这些东西,最高速度大约是 14 转,你不可能得到 60 rpm。 如果节拍太快,它就不会移动,然后会有一点噪音。 在我看来,这种型号的电机最适合学习,在现实中我觉得它不是很有用,无论是速度还是扭矩都理想,当然也足够便宜。
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28hs47 在 60 rpm 时,这很好,但你必须注意步进电机的谐振,当你在这个速度下时,电机会有点摇晃。
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28BYJ-48步进电机:
步进电机是将电脉冲转换为角位移的执行器。 通俗地说:当步进驱动器接收到脉冲信号时,它带动步进电机沿设定方向以固定角度(和步距角)旋转。
可以通过控制脉冲来控制角位移,从而达到精确定位的目的; 同时,可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机28BYJ48为四相八拍电动机,电压DC5V-DC12V。 当一系列连续的控制脉冲施加到步进电机上时,它可以连续旋转。 每个脉冲信号对应步进电机某相或两相绕组的通电状态的变化,对应转子转动的某个角度(一步角度)。
当通电状态的变化完成一个循环时,转子转动一个螺距。 四相步进电机可以在不同的上电模式下运行,常见的上电方式有单拍(单相绕组通电)四拍(a-b-c-d-a...) 双拍(双工绕组通电)四拍 (AB-BC-CD-DA-AB-。。
八拍 (a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a...)
步进电机各相依次连接整个步进电流后产生的步距角称为步进电机的基本步距角。
f相步进电机有f个绕组,f个绕组应均匀地嵌入定子上,因此定子的磁极数必须是f的整数倍,因此,转子在一圈中的步数应为f的整数倍; 也就是说:三相步进电机的步数是3的整数倍,四相步进电机的步数是4的整数倍,五相步进电机的步数是5的整数倍;
如果步进电机的基本步距角为a,一圈的步数为m,步进电机的相数为f,则存在以下关系:
a=360 m 由于上述机械对称原理,m 必须是相位 f 的整数倍,即:m=n*f,其中 n 是正整数。
根据上面的分析可以看出,基本步距角不能取任何值。
我们经常希望步进电机转一圈100步或100步的倍,这在2个4相和5相步进电机中很容易做到,但是对于三相步进电机来说,它的基本步进角不可能做100步或200步的一圈,但可以是300步。
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步进电机 28BYJ-48
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据说步进电机具有额定转速。
额定转速是利用额定电压输出输出额定保持转矩时的速度。
额定转速之所以很少被提及,是因为步进电机的额定转速在购买时仅作为转轴扭矩的参考,没有实际意义。 由于步进电机基本上是用于定位的,其转速是根据机械要求和脉冲频率确定的,因此认为其运行速度是设定的(不高于最大转速,也不低于最低转速)。