步进电机驱动C编程基于at89s51微控制器。 谢谢！

发给我，谢谢。

首先，弄清楚PID是一种控制算法！

1、“如果单片机的恒温能使温度达到预定值停止加热，低加热，用温度传感器反馈，这是自动控制吗”你是一个控制系统，但是效果会很差，特别是对于这种大惯量系统的温度控制，要达到预定值就停止加热， 但是由于惯性，温度肯定会继续上升，当电炉烧开水时，水被烧开，断电后水会沸腾一段时间（煮沸非常耗能，可以看出如果加热，温升比较严重，也可以用温度计自己试试）;这与“在低时加热”是一样的。 如果系统对控制精度有要求，你肯定达不到要求。 PID是一种控制算法，与其他控制算法相比，它是最简单的。

PID可以在温度即将达到设定值时降低加热功率，使温升速度较慢，最终稳定在设定值。 如果您使用直接控制，温度将在设定点上下振荡，并且永远不会在设定点停止。

2、一般控制系统需要增加反馈，形成闭环控制系统，也有开环控制系统。 例如，开环控制系统就是在加热时提前计算出大约需要的热量，然后考虑环境影响，计算加热时间，然后根据自己的时间控制加热系统。 你认为这样的系统会稳定工作吗？

环境略有变化！ 开环控制系统容易受到环境影响; 闭环控制系统更加稳定，可以使用1L水，2L水，500W电能，也可以使用1000W电炉，这就是闭环的优势。

因此，大多数控制系统都是闭环的，很少单独使用开环，即使使用时也存在闭环。 开环其实是有优点的，开环在控制系统中叫做前馈（对应反馈），比如你系统中的电源电压升高，加热速度肯定会变快，如果你对电源电压进行采样，将采样结果输入到闭环中，对闭环做轻微的修正， 控制精度会更好，这是开环的优势，它先进，可以预测结果（根据地源电压的增加，可以知道需要降低输出功率）。

综上所述，您应该了解反馈是必需的（前馈也是必需的，但不是必需的），并且 PID 不能被替换（除非您使用其他更复杂的控制算法）。

AT89C51是一个微控制器，它的硬件设计不支持PWM，但你可以通过软件输出对PWM驱动脉冲进行编程。

如果想在楼上实现PWM，不妨使用专业的DSP芯片，比如TI的TMS320

f2812。

它可以驱动两个PWM桥，并为电压型PWM输出控制脉冲。

如果真想用AT89C51，可以参考张崇伟的书，看看控制脉冲是怎么产生的，这本书叫《PWM整流器及其控制》，32开，写得更详细。

功能说明。

AT89S52是一款具有 8K 的低功耗、高性能 CMOS 8 位微控制器

系统中的可编程闪存

存储器。 使用 atmel

该公司生产高密度非易失性存储器技术，采用工业 80C51

产品指令和引脚完全兼容。 片上闪存允许程序存储器在系统中进行编程，也适用于传统编程器。

在单个芯片上，它有一个灵巧的 8

位 CPU 和系统上可编程闪存使该AT89S52成为适用于各种嵌入式控制应用的高度灵活和超高效的解决方案。

AT89S52具有以下标准功能：

8K 字节闪存、256 字节 RAM、32

位 IO 端口线，看门狗定时器，2

数据指针，三个 16

位定时器计数器，6矢量2级中断结构，全双工串行端口，片上晶体振荡器和时钟电路。

另外，AT89S52

可降低至0Hz

静态逻辑操作，支持2种软件可选省电模式。 在空闲模式下，CPU 停止工作，允许 RAM、定时器计数器、串行端口和中断继续工作。 在掉电保护模式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，微控制器的所有工作都停止，直到下一次中断或硬件复位。

8 位微控制器 8K

字节在系统中是可编程的。

基于 MCS-51 系列。

BAI单片机DU实现了直流电机调速系统的研究与设计，可实现电机在不同按钮作用下的启动、停止、正转、反转、加减速控制。 可实现直流电机PWM的调速设计。 增加占空比，提高转速，降低占空比，降低转速。

通过按钮的输入，命令控制器，输出启动/停止、正反转、电机加减速、LED显示。

前进和后退不是。

可以联系到我。