什么是 Linux 平台驱动开发

17 linux 字符 沈宇 Spine 设备驱动广泛渗透概述拆解。

Linux 是一个操作系统，就像 Windows 一样。 它不属于任何公司，它是完全开放的。 最早的 Linus

Torvalds 编写了内核，许多优秀的程序员都在研究它。 现在看到的不同版本只是不同的发型。

只是一个行版本，比较有名的有Redhat、SUSE、Debian等，只要是Linux内核、驱动程序、应用软件就可以玩了。

软件包是发行的，本质上，他们可以免费获得源代码。

扩展信息：Linux操作系统的诞生、发展和成长一直依赖于五个重要的支柱：UNIX操作系统和minix操作系统。

系统、GNU 程序、POSIX 标准和 Internet 网络。

20世纪80年代，计算机硬件性能不断提高，PC市场不断扩大。

主要有 UNIX、DOS 和 macOS。 UNIX** 价格昂贵，不能在 PC 上运行; DOS看起来很简陋，而且是起源的。

该代码由软件制造商严格保密;

macOS 是专门用于 Apple 计算机的操作系统。 此时，计算机科学领域急需一个更加完善的领域

功能强大、价格低廉且完全开放的操作系统。 由于用于教学的典型操作系统很少，因此当时在荷兰教授。

美国人编写了一个名为minix的操作系统，以便向学生传授操作系统的知识。

它在内部是如何工作的。 Minix 很好，但它只是一个用于教学目的的简单操作系统，而不是一个强大的操作系统。

然而，最大的好处是开源**。 全世界的计算机科学专业学生都在研究 minix 源代码。

**要找出在计算机上运行的 minix 操作系统，Linustorvalds，芬兰赫尔辛基大学的二年级学生。

在吸收Minix精髓的基础上，Linus在1991年编写了自己的Linux操作系统，这是Linux时代开始的象征。 他使用UNIX的核心去掉了复杂的核心程序，并重写了它。

至此，Linux已逐渐成为一个功能齐全、稳定的操作系统，并得到广泛的应用。

我已经完成了驱动程序开发，所以我将分享我的观点。 从本质上讲，Linux 内核开发和 Linux 驱动程序开发是不一样的，或者说驱动程序开发是内核开发的一部分，因为驱动程序属于内核。 目前，国内驱动开发和内核开发基本相同。

有Linux内核开发工程师和Linux驱动开发工程师对应的职位。

内核开发是指形成Linux操作系统的过程，即内核开发者向内核添加信息，使Linux从零开始制作或者添加新功能的过程，例如，Linux内核在版本内核之前没有设备驱动模型，内核开发者在版本中添加设备驱动模型， 属于Linux内核开发。Linux驱动开发是指利用Linux内核提供的接口，驱动开发者根据实际情况，根据内核提供的框架编写相应的驱动，并将其注册到相应的总线上，然后驱动硬件设备工作，例如，将I2C设备注册在I2C总线上， 这个 I2C 总线是内核开发者为我们提供的接口，我们只需要调用相应的接口即可。整个工作流程是：

Linux 应用程序 - 内核 - 驱动程序 - 硬件。 如下图所示：

多说，要进行Linux驱动开发，一定要学好C语言，能够看懂电路图（因为驱动开发需要根据对应的引脚来写驱动），需要模拟和数字电的知识，Linux操作系统的知识，Linux应用编程的知识（多进程， 多线程，文件IO操作），因为我们需要测试我们编写的驱动是否能正常工作，需要Linux应用编程知识。对数据结构中的链表有一定的了解是件好事，内核中有大量的内核链表。

我还没学过驱动，粗略的说来，驱动是建立在内核上去开发的，比如你写一个驱动，然后把驱动加载到内核里，然后内核去执行，为什么需要内核，我个人的理解是，内核是管理硬件资源的，你写的驱动是驱动硬件的， 内核是不可能驱动硬件的，当然也包括管理过程，这部分事情都是由驱动完成的，驱动可以理解为一个进程，内核负责管理，结构是：应用内核（如系统调用写、读等）-驱动（如写到驱动器磁盘写）。

也就是说，对于驱动开发，不知道房东有没有学过单片机，可以理解为驱动硬件是一个过程，就像单片机一样，当然在转传的过程中还是有很大的区别的。

内核开发，这项工作真的不是普通人能开发出来的，否则Linux内核的维护也不会交给Linux之父，内核的开发就是用一种方法来合理管理和分配硬件资源，比如内存的管理用的是分页的方法，还有一些磁盘管理，进程管理，CPU调度算法（比如简单的FIFO，时间片），等等，在学习内核之前先看好操作系统原理，这本书还可以：

在学习的时候，我结合了国外的操作系统原理第七版，因为两本书的侧重点不同，上图中的书侧重于实用性（与后一本书相比），而后者侧重于算法。

前额。。 反正有一天房东大概是想开发内核，所以建议先学原理，而最基础的计算机科学基础最好是学实点，到时候学习内核也不是特别难，当然是比起什么都不懂的情况。

驱动开发是内核开发的一种，是指开发内核层应用，如常见的硬件驱动、netfilter等。

简单的关系是驱动程序是内核的一部分！

驱动程序安装在系统上，有些驱动程序将与内核交互，但驱动程序通常是特定于设备的。

了解内核包含多个模块，Linux 驱动程序开发也属于内核开发中的设备驱动程序开发。

这取决于贵公司的产品需求;

例如，如果您的 EVB 使用其他公司的外围设备，那么您实际上不需要开发其他公司将提供的驱动程序;

如果你的公司开发自己的硬件，比如Wi-Fi芯片，那么WiFi的驱动确实需要你自己开发。

你可以开发任何你想要的东西。

像心脏一样大，像驱动器一样大。