如何清除1200PLC控制增量编码器的高数计数器？

它包含6个高速计数器，多达12种不同的控制模式，可以选择一个高速计数器（如HSC0），它有8种控制模式，选择带复位的控制模式，如模式1，此时计数器是带复位控制的，它的输入端是时钟输入，即复位控制端， 例如，PLC操作时，有一个高速脉冲信号输入，高速计数器会计数，如设置1，高速计数器复位并停止计数，此时计数值清除0，当再次设置0时，计数器复位结束，从0开始计数。您可以使用控件将计数器清除为 0。

偏差计数器参与位置环的操作，这个功能已经使用过了，但是舵机已经在内部使用了，留下硬件接线只是为了给用户多一个选择，可以通过外部控制来选择何时清除偏差计数器。 我个人认为，安全控制的严谨性是伺服偏差计数器清理中的重要作用，一般当舵机关闭或舵机出现故障时，舵机会在内部清除舵机偏差计数器，以防止舵机开启时电机的意外旋转。 如果用户想自己控制清理，可以通过伺服参数选择清理方法。

今天，我们就以西门子S7-1200PLC高速计数器为例来说明，S7-1200 C....增量编码器作为反馈插入 S7-1200 CPU，当计数 25 个脉冲时需要重复计数器。

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直接使用高速计数器，系统会自动确定相位A和B的脉冲，实现加减法技术。

增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。

编码器是一种将角位移或线性位移转换为电信号的设备。 前者称为码盘，后者称为码尺 根据读出方法，编码器可分为接触式和非接触式两种 触点式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区，指示**的状态是“1”还是“0”;非接触式接收敏感元件为感光元件或磁敏元件，透光面积和不透明面积用于指示**的状态是“1”还是“0”。

LD X12 输出 M8235（增量计数） LD M8013 输出 C235

当 M8235 打开时，即 X12 关闭是减去计数，复位是计数的增加。

你可以试试！

首先，了解增量式编码器和绝对式编码器的区别在于，绝对式编码器在断电等各种环境下的位置值是不变的，绝对唯一; 增量式编码器多为单脉冲或双脉冲脉冲数输出元件，因此在进行位置控制时，PLC只能读取脉冲的变化量，如果原点设置在起始位置，PLC可以根据原点的信号，清除读取的脉冲，重新开始计算， 也就是说，每个运行周期，PLC都使用原点检测来校准位置。

源信号可以是外部开关输入，例如行程开关或接近开关。

您可以将原点信号（即色线连接到的输入信号）设置为 plc 和其他位置的 x1。

有必要用两个反拉来判断方向，其中一个计算脉冲。

注意高速计数器的通道滤波时间，必须与您测量的脉冲频率相匹配，如果不匹配，则不会计数或计数错误。 可以修改CPU硬件配置中的特定数字通道，修改滤波时间。 由于是ab相位，因此需要修改两个通道的滤波时间。

首先检查编码器输出的信号是什么，一般编码器有单端信号TTL LVTTL HVTTL LVCMOS、集电极开路输出、差分信号DS LVDS这些类别。 单端信号和集电极开路信号可通过Lancer MHM-02系列高速编码器隔离转换为PLC信号，以访问高速计数器。 使用用于高速计数器的 Lancer MHM-06 系列差模信号转换器，可以将差分信号转换为 PLC 信号。

每单位时间在 1 秒内接收到的脉冲总数除以 6 就是速度。 自己算一算。

高速计数（每单位时间的脉冲数）被转换为实际速度。

您指的是软件高速计数器还是硬件高速计数器？ 台达PLC软件高速计数器的加减可以通过标志来实现，比如C235，当M1235关闭时，加法计数，当M1235开时，它是负数。 零位，硬件高速计数器可以使用外部信号触发是加减计数，也可以使用PLC的标志位来指定是加减计数。

有关详细信息，请参阅台达 PLC 手册。 台达 PLC 手册有详细说明。

当进行正向旋转时，A 路在四分之一的周期内领先于 B 电路，而 B 路在翻转时领先于四分之一的周期。 您可以使用它来确定优缺点，如果 A 在四分之一的时间内领先于 B，则添加计数。

脉冲加方向，你只有脉冲信号，没有方向。

AB两相两线高速计数器好像是C251-C254,4点高速计数会自动识别AB相的顺序，A相前执行+计数，B相前执行-计数，与说明书相对应。

截图是ES2系列说明书。

似乎编码器不需要旋转编码器来控制电机的正反转，编码器是用来测量转速的， 1、开关控制：PLC的输出触点与变频器的正向旋转、反转、高速、中速和低速接触，然后高， 变频器上设置了中低频，这些触点的闭合可由PLC直接控制。

2、模拟控制，将PLC的输出触点与逆变器的电流输入或电压输入触点连接，然后在PLC上设置电压或电流，然后用DA转换调节频率，正负电平为正负。

3. 现场总线：使用CCLink现场总线。

旋转编码器的用途：旋转编码器一般用于测量电机的转速，采用PLC与晶体管接口，将编码器接近开关信号输入到PLC高速输入接口，然后在PLC中编译相关程序，可以计算出当前速度，并比较所需的速度， 以便及时调整。

查看 PLC 手册以获取高速脉冲计数器应用文档，不同的 PLC 配置是不同的。

通常，配置生效后可以累积脉冲数。 实时脉冲数据存储在特定的存储器中。 读取内存值并将其乘以齿轮比以显示长度。

如果需要在断电时保持此长度值，还需要设置断电保持参数。 您还需要编写一个清除或预设值的程序。

旋转编码器到底是什么？ 只有脉冲编码器和绝对值编码器是已知的。 使用PLC的高速脉冲计数功能。

这种东西可以通过查看计数器的函数示例来掌握，也可以通过尝试自己更改参数来理解它。