编码器如何工作，编码器做什么

电机编码器与电机转子的轴连接，编码器内部有一个检测传感器，当电机旋转时，编码器中的一个轴也会随着电机旋转，编码器的一部分是固定的，脉冲通过检测元件（）产生，这些脉冲通过变频器和PLC记录下来， 并计算电机实际运行的距离。

具体的编码器实际上类似于传动机构的齿轮箱原理

编码器是一种将信号（如比特流）或数据编译或转换为可以通信、传输和存储的信号的设备。 编码器将角位移或线性位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为标尺。 根据读出方法，编码器可分为接触式和非接触式两种; 根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式两种。

增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，脉冲数表示位移的大小。 绝对值编码器的每个位置都对应一个定义的数字代码，因此其指示仅与测量的开始和结束位置相关，而与测量的中间过程无关。

有各种各样的编码器。

编码器通常用于定位。

它可以是线性或圆周定位。

特别是在伺服系统中，编码器是必不可少的。

此外，编码器还可以用于检测电机是否按照系统设定的方向和速度运行，起到监控作用。

检测元件主要用于检测电机的角度位置，可以转换成直线运行距离，当然，电机转速也可以通过计算单位时间的脉冲数来计算，无论是用来检测速度还是位置——都是为了实现精确控制。

它很广泛。 它可用于检测速度、长度。 角度。

总结。 编码器的作用如下：编码器是一种旋转传感器，它将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号。

这些脉冲可用于控制角位移。 如果编码器与齿轮杆或丝杠组合使用，它也可以用于测量线性位移。 编码器产生的电信号由CNC控制、可编程逻辑控制器PLC和控制系统处理。

这些传感器主要应用于以下领域：机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备。 Eltra 编码器利用光电扫描原理进行角位移转换。

该读数系统基于径向表盘的旋转，该表盘由交替的透明和不透明窗口组成。 该系统由红外光源垂直照射，红外光源将光盘上的图像投射到接收器的表面上，接收器表面覆盖着称为准直器的光栅，该光栅与光盘具有相同的窗口。 接收器的工作是感应到光盘旋转引起的光的变化，然后将光的变化转化为相应的电变化。

一般来说，旋转编码器也可以得到一个速度信号，该信号应反馈给变频器并调整变频器的输出数据。

编码器的作用如下：编码器是一种旋转传感器，它将旋转位移转换为一系列数字脉冲信号。 这些脉冲可用于控制角位移。

如果编码器与齿轮杆或丝杠组合使用，它也可以用于测量线性位移。 编码器产生的电信号由CNC控制、可编程逻辑控制器PLC和控制系统处理。 这些传感器主要应用于以下领域：

机床、材料加工、电机反馈系统及测控设备。 Eltra 编码器利用光电扫描原理进行角位移转换。 该读数系统基于径向表盘的旋转，该表盘由交替的透明和不透明窗口组成。

该系统由红外光源垂直照射，因此光将光盘上的图像垂直投射到接收器的表面上，接收器表面覆盖着称为准直器的光栅，与光盘具有相同的窗口。 接收器的工作是感应到光盘旋转引起的光的变化，然后将光的变化转化为相应的电变化。 通常，旋转编码器还可以得到一个速度不足的信号，该信号应反馈给变频器并调整变频器的输出数据。

对于增量式编码器，位置由零标记计算的脉冲数决定，而绝对编码器的位置由输出代码的读数决定。 在一个圆圈中，每个位置的输出代码读数都是唯一的; 因此，当电源关闭时，绝对编码器不会偏离组旁边的实际位置。

如果再次打开电源，则位置读数仍然有效; 与增量编码器不同，您必须去 YoYo 才能找到零钱。 目前编码器厂家生产的编码器种类齐全，一般都是专用的，如电梯专用编码器、机床专用编码器、伺服电机专用编码器等。 而且编码器既是消费智能的，又是蜡智能的，具有多种并行接口，可以与其他设备通信。

通过一个中心轴的光电码盘，上面有一个环形贯穿和一条深色的刻线，由光电发射和接收装置读取它，得到四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相距90度（相对于一个周期360度）， C、D信号反转，叠加在A、B两相上，可增强信号稳定;每转还输出一个 z 相位脉冲，以表示零参考位。

由于A相和B相的相差为90度，因此可以通过比较前面的A相位或前面的B相位来确定编码器的正向和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位。

光学编码器是通过光电转换将输出轴上的机械几何位移转换为脉冲或数字量的传感器。 光学编码器每转输出600个脉冲（我们没有说老板说的），五线制。 其中两条是电源线，三条是脉冲线（A 相、B 相和 Z 相）。

电源采用（+5 +24V）直流电源供电。 光学编码器由光栅盘和光电检测装置组成。 光栅盘是在一定直径的圆板上等份开出若干个矩形孔。

由于光电码盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机以相同的速度旋转，由发光二极管等电子元件组成的检测装置检测并输出多个脉冲信号，其原理示意图如图1所示; 通过计算光学编码器每秒输出的脉冲数，可以反映出当前电机的速度。 此外，为了确定旋转方向，圆盘还可以提供两个相位差为90 0 2的脉冲信号。

工作原理：当光电编码器的轴线旋转时，A、B两条线产生脉冲输出，A、B两相的相位角为90度，这样就可以测量光电编码器的旋转方向和电机转速。 如果A相脉冲领先于B相脉冲，则光学编码器正向，否则反转。

z线是零脉冲线，光电编码器每转产生一个脉冲。 它主要用作计数。 A线用于测量脉冲数，B线和A线可用于测量旋转方向。

n 是电机的转速。

n = nd 测试 - nd 原因。

例如：我们汽车的转速是，车轮直径为220mm，c=d*pi，电机控制在转数上，根据伺服系统的指标，将电机转速设定为1500转，因此可以得到nd=转时，光码盘每秒输出的脉冲数为：

PD = 130 600 60 = 1300 脉冲。

当测得的脉冲数与计算出的标准值有偏差时，可以根据电压与脉冲数的对应关系计算输出到伺服系统的增量电压U，然后计算出增量脉冲数后进行D转换，依此类推。

当运行时间越长时，路线越长，与我们预制路线的偏差就越大。 此时，系统启动位置环路，通过连续测量光电编码器每秒输出的脉冲数，并将其与标准值PD（理想值）进行比较，计算增量p并将其转换为相应的D一个输出数字量，从而减少电机通过控制器的脉冲数， 在原输出电压的基础上减去增量，迫使电机转速降低，当测得的p近似为零时停止调整，使电机转速始终控制在允许范围内。

编码器有一个中心轴线的光电码盘，光电码盘内有一圈通，暗刻线，刻度值由光电发射机和光电接收器读取，读取四组正弦波信号（a、b、c、d），每个正弦波相位差为90度， 也就是说，周期是 360 度。将两个正弦波信号C和D再现并叠加在A和B上，可用于增强稳定信号。 此外，每转输出一个 z 相位脉冲，以表示零参考位。 由于两个正弦波A和B之间的相位差为90度，因此可以通过比较两个正弦波A和B的位置来判断编码器是正向还是反向。 编码器的零点参考位可以通过零脉冲获得。

编码器或编码器是一种以信号形式转换信号的设备。 编码器将角位移或线性位移转换为电信号，我们称之为码盘和标尺。 编码器按其工作原理可分为增量式编码器和绝对式编码器。

其中，增量编码器首先将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，最后使用脉冲数来表示位移的大小。 另一方面，绝对编码器对应于每个位置定义的数字代码，最终结果仅与测量的起点和终点有关，与中间过程无关。