详细分类和应用电机，（如变频电机、步进电机、伺服电机）。

1 按工作电源类型分：可分为直流电机和交流电机。

直流电机按其结构和工作原理可分为无刷直流电机和有刷直流电机。

有刷直流电机可分为：永磁直流电机和电磁直流电机。

电磁直流电机分为：串联励磁直流电机、并联励磁直流电机、单独励磁直流电机和复合励磁直流电机。

永磁直流电机分为：稀土永磁直流电机、铁氧体永磁直流电机和铝镍钴永磁直流电机。

其中，交流电机还可以分为：单相电机和三相电机。

2 按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。

同步电机可分为：永磁同步电机、磁阻同步电机和磁滞同步电机。

异步电动机可分为：感应电动机和交流换向器电动机。

感应电动机可分为：三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。

交流换向器电机可分为：单相串联电机、交直流双电机和推出式电机。

3、按启动和运行方式分：电容器起动单相异步电动机、电容器运行单相异步电动机、电容器起动单相异步电动机和分相单相异步电动机。

4 按用途划分：驱动电机和控制电机。

驱动用电动机：电动工具用电动机（包括钻孔、抛光、磨削、开槽、切割、铰孔等工具）、家用电器用电机（包括洗衣机、电风扇、冰箱、空调、录音机、录像机、DVD播放机、吸尘器、照相机、吹风机、电动剃须刀等）等通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、 医疗设备、电子仪器等）电动机。

控制电机分为：步进电机和伺服电机。

5、按转子结构分：笼式感应电动机（旧标准称为鼠笼式异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线异步电动机）。

6、按运行速度分：高速电机、低速电机、恒速电机、调速电机。 低速电机又分为齿轮减速电机、电磁减速电机、力矩电机和爪极同步电机。

调速电机除分为分级恒速电机、无级恒速电机、无级恒速电机和无级变速电机外，还可分为电磁调速电机、直流调速电机、PWM变频调速电机和开关磁阻调速电机。

异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步速度。

无论负载大小如何，同步电机的转子速度始终是同步的。

按电源分：交流电机、直流电机。

按转速分：同步电机、异步电机、调速电机。

按频率分：高频电机、中频电机、低频电机、工频电机。

按相数分：三相电机、单相电机。

按额定电压分：高压电机、中压电机、低压电机。

按用途分：普通电机、阻焊电机、潜水电机。

按应用分：驱动电机（风扇、空调、洗衣机等家电电机）、控制电机（步进电机、伺服电机）。

仅供参考。

它出现在任何电气科学书籍中。

步进电机为开环，伺服电机为半闭环。

它们的精度水平不同，您可以理解两种电机之间的区别。

根据机械工艺、运动精度要求等，一般场合有很多重叠应用，但在低速高精度场合，前者优势明显，后者在高速、高精度方面优势明显。

步进电机和伺服电机的区别在于：

控制精度不同：步进电机的相位和节拍越多，其精度越高，伺服电机取自编码器，编码器刻度越多，精度越高。

控件不同：步进电机为开环控制，伺服电机为闭环控制（也有闭环步进电机）。

低频特性不同; 步进电机在低速时容易产生低频振动，低速工作时，一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动，伺服电机运行非常平稳，即使在低速时也不会有振动。 交流伺服系统具有谐振抑制功能，以弥补机器刚性的不足，系统内部具有频率分析功能（FFT），可以检测机器的谐振点进行系统调整。

力矩频率特性不同：步进电机的输出转矩会随着转速的增加而减小，交流伺服电机是恒转矩输出;

过载能力不同：步进电机和伺服电机的过载能力有一定的区别;

运行性能不同：步进电机的控制为开环控制，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器的反馈信号进行采样，并在内部形成位置环和速度环。

从三者之间的差异中区分。 步进电机、伺服电机和普通电机有三个区别：

1、三者的用途不同：

1、步进电机的用途：广泛应用于各种自动控制系统。 随着微电子和计算机技术的发展，对步进电机的需求与日俱增，并被用于国民经济的各个领域。

2、伺服电机的用途：直流伺服电机可用于火花机、机械手、精密机等。

3、普通电机的用途：在家用电器中有很多应用，如电风扇、冰箱、空调、吸尘器等。

两者和三者的主要作用是不同的：

1.步进电机的主要功能：步进电机是一种感应电机，其工作原理是利用电子电路将直流电转换为分时电源，多相定时控制电流，利用此电流消除步进电机的电源，步进电机可以正常工作， 驱动器为步进电机分时、多相定时控制器供电。

2、伺服电机的主要功能：伺服电机采用闭环。 也就是说，它随时向系统发送信号，同时利用系统给出的信号来纠正自己的操作。 伺服电机也可以由微控制器控制。

3、普通电动机的主要功能：主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，其主要作用是利用机械能转化为电能。

三、三者的特点不同：

1、步进电机的特点：可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到精确定位的目的; 同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、伺服电机的特点：无电刷磨损，除转速高外，还具有寿命长、噪音低、土地燃烧低、无电磁干扰等特点。

3、普通电机的特点：普通电机响应速度快，启动转矩大，从零速到额定转速提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也是它的缺点，因为直流电机要想在额定负载下产生恒定转矩性能，电枢磁场和转子磁场必须保持在90°， 这需要碳刷和换向器。

伺服电机可以使控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以转换为扭矩和速度来驱动控制对象。 伺服电机的转子转速由输入信号控制，并能快速响应，在自动控制系统中，用作执行机构，并具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点，并能将接收到的电信号转换为角位移或角速度输出在电机轴上。 它分为直流和交流伺服电机两大类，其主要特点是当信号电压为零时，没有旋转现象，转速随转矩的增加而均匀降低。

感应电动机又称“异步电动机”，即将转子置于旋转磁场中，在旋转磁场的作用下，获得旋转转矩，使转子旋转。 转子是旋转导体，通常呈松鼠笼的形状。 定子是电动机的非旋转部分，其主要任务是产生旋转磁场。

旋转磁场不是通过机械方式实现的。 相反，交流电通过几对电磁铁，导致极性特性周期性变化，因此相当于旋转磁场。 这种电机不像直流电机有电刷或集电环，根据使用的交流电类型，有单相电机和三相电机，单相电机用于洗衣机、电风扇等; 三相电动机被用作工厂的动力设备。

异步电动机主要用于工业电力设备。

直流伺服电机可用于火花机、机械手、精密机等。 可同时配备标准编码器和2500P R高分析速度测试仪，并可配备齿轮箱，为机械设备带来可靠的精度和高扭矩。 调速性好，单位重量和体积输出功率最高，大于交流电机，远超步进电机。

多级结构的力矩波动很小。

交流伺服电动机通常是单相异步电动机，有两种结构形式：鼠笼式转子和杯形转子。 与普通电机一样，交流伺服电机由定子和转子构成。 定子上有两个绕组，即励磁绕组和控制绕组，两个绕组在空间上相差90°电气角。

固定和保护定子的框架通常由硬铝或不锈钢制成。 笼式转子交流伺服电机的转子与普通三相笼式电机的转子相同。 杯形转子交流伺服电动机的结构如图3-12所示，由外定子4、杯形转子3和内定子5三部分组成。

其外定子与笼式转子交流伺服电机相同，转子采用无芯形状的非导磁材料（如铜或铝）制成，杯底固定在转轴7上。 无芯的壁很薄（小于，因此转动惯量很小。 内定子由硅钢片制成，固定在端盖上，内定子上没有绕组，仅用于磁路。

电机工作时，内外定子不动，只有杯形转子在内外定子之间的气隙中旋转。 对于输出功率较小的交流伺服电机，励磁绕组和控制绕组通常分别放置在内外定子铁芯的槽中。 以上是结构上的差异。

还有一点是伺服电机装有编码器，普通异步电机没有，所以伺服电机可以实现更精确的闭环控制，这是普通异步电机无法比拟的。

伺服电机是一种同步电机，节能，扭矩大，但价格昂贵，一般用于需要定位和固定长度的控制系统中。

简单来说，舵机是控制电机，异步是拖动电机，用途不同。

区别多于，我在使用它的时候，看定位要求，一般来说，舵机定位好，而且步进容易丢步，

伺服电机是一种控制电机，可以根据要求进行快启停、快启慢停、慢启停等各种启停，更重要的是它可以进行非常小的旋转，同时电机的编码器会给驱动器反馈信号， 并且驱动器根据反馈值将反馈值与目标值进行比较，使转子的旋转角度非常准确。因此，伺服电机广泛应用于自动控制、流水线机械手等场合。

上述优点是普通电机所不具备的，普通电机适合连续运行，启动后转速基本不变，运行过程不受干预。

步进电机是一种特殊结构的电机，只能用于定位，功率小，精度差，伺服是带编码器的同步电机，可以定位或做转矩和速度控制，功率大，精度高，伺服系统是由伺服电机组成的控制系统， 伺服驱动和定位单元。

伺服系统是一种反馈控制系统，用于准确跟踪或再现过程。 也称为随访系统。 在许多情况下，伺服系统特指反馈控制系统，其中控制量（系统的输出）是机械位移或位移速度和加速度，其功能是使输出的机械位移（或旋转角度）准确跟踪输入位移（或旋转角度）。

伺服系统的结构组成原则上与其他形式的反馈控制系统没有区别。 伺服电机定义：控制伺服系统中机械元件运行的发动机。

它是一种补贴电机间接传动装置。 功能：伺服电机，可以使控制速度、定位精度非常准确。

类别：直流伺服电机和交流伺服电机。

步进电机和伺服电机的相似之处在于它们可以将控制信号转换为角运动，不同的是步进电机是开环控制，控制器不知道步进控制器输出电能后是否达到了运动的结果。 伺服系统主要由伺服电机、编码器、控制器、制动器等组成，控制器会根据输入脉冲向电机输出电能，同时读取编码器的信号，然后根据编码器的实际数量决定是增加还是减少输出电流或报告错误， 这是一种闭环控制。

在实践中，每个都有自己的优点。 步进系统简单、准确、可靠，就像计算机的DOS系统一样。 伺服系统快速、精确、灵活，控制器高度智能（但有时也可能是自作自受），就像类似计算机的windos系统一样。