在帮助步进电机应用问题中评分较高

发布于 科技 2024-08-09
22个回答
  1. 匿名用户2024-01-31

    估计不是电流有问题,很可能是缺相,就是驱动有问题,可以借用驱动试试。

  2. 匿名用户2024-01-30

    找一个示波器来测量电流波形。

    您的驱动器是什么类型的驱动器(恒压类型? 恒流型? 如果恒压型不快,则将电压设置为低,并且电流在每一步都达不到最大值。

    如果电流是固定的,请检查驱动器的输出电流设置。

  3. 匿名用户2024-01-29

    驱动器公头的电源是否由1oow开关电源供电,输出电压是多少? 86电机驱动器的电压一般是交流40V-80V,是你的电压不够,使输出转矩不够。

  4. 匿名用户2024-01-28

    要测量电机电流,这取决于手册中通常提供的电机品牌。

  5. 匿名用户2024-01-27

    您可以测试静态电流。

  6. 匿名用户2024-01-26

    一:线、相、极性。

    “相位”是指步进电机具有多个线圈(也称为绕组)。

    “线”是指步进电机有几个端子。

    “极性”分为单极性和双极性。 如果步进电机的线圈是双导电的,那么步进电机是双极的,相反,如果步进电机的线圈只允许单边导电,那么步进电机就是单极的。

    以上三个只要你知道其中两个就可以推导出来。

    例如,五线四相步进电机有 5 个端子和 4 个线圈。

    由于有五个端子,即端子的数量是奇数,也就是说有一个公共连接器,所以其线圈的导通只允许单向,也就是说,这个步进电机是单极性的。 如下图所示:

    四线制双极步进电机有4个端子,导电方式允许双向。

    二、步进电机的步进方式:单脉冲、双脉冲、单脉冲和双脉冲。

    1.单拍:(单拍四拍工作模式)。

    单次工作方式是指一次只通电一个线圈,通过更换每次通电的线圈来旋转步进电机。

    我们先来谈谈五线制四相步进电机,假设它的四个线圈分别叫A、B、C、D,那么在单次工作模式下,线圈的通电方式为:A、B、C、D;

    注:a、b为a、b线圈的正向电流,-a、-b为a、b线圈的反向电流。 由于五线制四相步进电机不能传递反向电流,因此只有A、B、C、D。

    2.双拍:(双四拍工作模式)。

    双拍的工作原理是一次给两个线圈通电,然后改变通电的线圈,使步进电机旋转。

    五线制四相步进电机:在双脉冲工作模式下,线圈通电方式为:AB、BC、CD、DA;

    四线双极步进电机,在双拍工作模式下,线圈的通电方式为:ab、b-a、-a-b、-ba;

    3.单拍和双拍(八拍工作模式)。

    单拍和双拍工作模式是单拍和双拍交替工作方式。

    五线四相步进电机:A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

    四线双极步进电机:a、ab、b、b-a、-a、-a-b、-b、-ba;

  7. 匿名用户2024-01-25

    你好; 步进电机电压问题。 它是一个数字控制电路。 有些是带有灯光控制和自我控制的声音控制。 所以电压是不确定的。 通用型使用12V电压。

  8. 匿名用户2024-01-24

    第一个问题:决定性因素是电流,工作电流确定后,线圈中的磁通量就确定了,因为各项的电阻也是已知的,工作电压也是已知的。

    第二个问题:确实是一个范围,和第一个问题一样,关键是磁通量,磁场强度大到足以吸引转子,这个强度也是一个范围,但是当它足够大时可以更好地工作,当然,它不能太大,那么电流太大, 而且热量会很强。

    L298只是一个将小电流变成大电流的集成芯片,就是这样,看看你怎么用!

    具体来说,您可以检查该芯片的内部情况。

  9. 匿名用户2024-01-23

    由于一般步进电机和驱动外壳没有铝、钛、镁合金外壳进行磁屏蔽,对高灵敏度的接收机系统造成干扰,使其无法工作,污染电源,导致单片机与控制系统的上位机无法通讯,严重时导致单片机崩溃, 并给正常使用带来困难,因此必须解决干扰问题。

    可以采取以下措施来解决这个问题:

    安装电源滤波器,减少交流电源的污染。

    b “单点接地”原则。 将电源滤波器的接地、驱动器PE(接地)(驱动器与机箱底板绝缘)、控制脉冲脉冲和方向脉冲DIR-短引出线、电机接地线、驱动器与电机之间的电缆保护套管、驱动器屏蔽线连接到机箱壁上的接地柱, 并需要良好的接触。

    c.尽量增加控制线与电源线(L、N)和电机驱动线(U、V、W)之间的距离,避免交叉。 例如,当我们在双轴驱动系统中处理同一机箱中的两个驱动器安装位置时,一个驱动器铭牌朝前,另一个朝后,结构布置使这些引线尽可能短。

    d 使用屏蔽线,以减轻外部对自己或自己(电源线)来自外界的干扰。

    经过上述处理后,系统工作可靠。

    可以吗?

  10. 匿名用户2024-01-22

    可以排除空间干扰的原因,您的传感器线是否被屏蔽?

    三要素,屏蔽接地过滤!

  11. 匿名用户2024-01-21

    细分是为了进一步细化电机铭牌上的步距角,以达到提高定位精度的目的。 所以你的理解是对的。 但是在细分乘数超过一定倍数后,就会进行驱动。

    对算力和运行速度和控制精度的要求有所提高,因此会受到类似10倍的限制,细分10倍以上后实际控制精度不会提高。

  12. 匿名用户2024-01-20

    这些信息很旧,我已经把它全部归结为 128 个,这并没有错。

    步进电机驱动的理想情况是提供具有固定相位差的正弦波(功率),两相电机相距90度,正90度差正负90度反转。 正弦频率是一个周期中走一步的转速。

    如果在一个周期中插入几个点,使电流接近正弦波,则对其进行细分。 10 个细分插入 10 个点,但一个周期仍然是一步。 每个微步都是。

    细分实际上精确地控制电流,不影响力矩,并有助于增加扭矩,即转速。

    驱动器由开关电路控制,即应用SPWM,大细分会成倍增加开关数量,低速不会有问题,高速会很麻烦。 总之,归根结底,是可以实现的开关频率问题。

  13. 匿名用户2024-01-19

    步进电机细分学习。

  14. 匿名用户2024-01-18

    细分为步进电机应用,本质是电子传动比的设定,但步进电机处于开环控制模式,转子终止的位置受负载转矩大小的影响。

  15. 匿名用户2024-01-17

    购买步进电机和配套的驱动电源,只需向驱动电源发送一个脉冲和方向信号,步进电机就会根据信号运行。

  16. 匿名用户2024-01-16

    步进电机必须与步进电机驱动器一起使用,以及使用什么控制器来脉冲步进驱动器,无论是PLC还是单片机。 您所要做的就是确定使用哪个控制器来脉冲步进驱动器并编写相应的程序。

  17. 匿名用户2024-01-15

    为了使用好的步进电机,选择步进电机规格的核心是充分考虑步进电机的力矩频率特性,以确保电机的输出转矩有一定的余量。

  18. 匿名用户2024-01-14

    步进电机的应用一般需要一个驱动器来实现对电机的控制,用户可以根据实际应用的要求选择不同规格和控制方式的步进驱动器,如下图所示,由具有自身控制脉冲的驱动器和需要外部控制脉冲的驱动器组成。

    内置控制脉冲驱动器应用接线图。

    外部控制的脉冲步进驱动器的接线图。

  19. 匿名用户2024-01-13

    步进电机是将电磁脉冲转换为角位移的执行器。 通俗地说:当步进驱动器接收到脉冲信号时,他驱动步进电机沿设定方向以固定角度旋转(即

    步距角),可以通过控制脉冲数来控制角位移,从而达到精确定位的目的;同时,可以通过控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度,从而达到调速的目的。

  20. 匿名用户2024-01-12

    您好,调试步进电机参数可能会导致步进电机烧坏,但这不是绝对的。 步进电机是一种精密电机,它通过控制电流来驱动电机旋转。 如果电流过大或过小,都会影响步进电机的正常运行。

    调试步进电机参数时,需要注意以下几点:

    1.电压:步进电机的额定电压是指电机正常工作所需的电压。 如果电压过高或过小,都可能导致步进电机烧坏。

    2.电流:步进电机的额定电流是指电机正常运行所需的电流。 如果电流过大,会导致步进电机发热过多,从而烧毁电机; 如果电流太小,会导致电机在没有正脊柱方法的情况下正常工作。

    3.步数:步进电机的步数是指电机每转一圈所需的步数。 如果步数设置不正确,会导致电机无法正常工作,还可能导致电机烧坏。 佟庆拉.

    因此,在调试步进电机的参数时,需要根据电机的额定参数进行设置,以确保电机能够正常工作,避免电机烧毁的风险。 同时,要注意保持电机散热良好,避免电机长时间高温运行,以降低电机烧毁的风险。

  21. 匿名用户2024-01-11

    调试步进电机参数,如果设置不当,可能会损坏被埋在的步进电机。 以下是步进器倦怠的可能原因:

    1.驱动器过热:步进电机驱动器长时间使用会发热,如果温度过高,会导致烧坏。 因此,在设置步进电机的参数时,要注意驱动器的合理选择,并根据实际情况调整驱动器的限流和细分。

    2.电流过大:如果电流过大,会导致步进电机发热、过载甚至烧坏。 因此,在设置步进电机参数时,需要根据步进电机的额定电流来设置驱动器电流限制。

    3.步进角度设置不正确:每个步进电机都有其对应的步进角度,如果步进角度设置不正确,或与驱动器设置不匹配,会导致步进电机无法正常运行或因力异常而烧毁。

    4.频率过高:如果驱动器的输出频率过高,会导致步进电机运行过快,导致电机受力异常和烧毁。

    因此,正确设置步进电机的参数是保证步进电机正常运行,避免损坏的关键。 建议在进行任何参数调试前仔细阅读步进电机和驱动器的技术规格,然后根据规格设置驱动器和步进电机的参数,以确保安全可靠。

  22. 匿名用户2024-01-10

    已知负载为80kg,丝杠导程为10mm,所需推力为80kgcm 大概选择57或60系列步进电机(较大的86也可以,但考虑到起动电机惯性大,高速上不去,下图86曲线速度对应表。 )。如下图所示:

    57、60、86 开环步进电机,(参考 20rps 时的扭矩) <>

    57.开环步进电机的转矩曲线。

    60开环步进电机转矩曲线。

    86开环步进电机曲线。

    根据线速度为200-300mm s,引线为10mm,电机的转速需要20转。 输出扭矩超过。 因此,只能选择60以上的步进电机。 建议为步进电机留出 30% 至 50% 的余量。

    步进电机选择的另一个数据是惯性。 虽然步进电机的转矩没有问题,但在实际运行中应考虑运动结构中的频繁启停。 根据您提供的数据,步进电机应以每秒100 150mm的速度运行,受摩擦影响,步进电机需要一定的加速度和加速时间,实际运行时间和速度都会受到影响,这可能会导致电机失去步数。

    因此,建议使用60闭环步进电机TD60E30-50A。 如下图所示:

    60条闭环步进电机曲线。

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