电机如何分为励磁和转速测量，以及电机的几种测速方法

为发电机和其他发电机（利用电磁感应原理工作的电气设备）提供工作磁场称为励磁。 有时，为发电机的转子提供转子动力的装置也称为励磁。

转速表电机是一种微型电机，其输出电动势与速度成正比。 测速发电机的绕组和磁路设计精密，输出电动势e与转速n呈线性关系，即e=kn且k恒定。 当旋转方向改变时，输出电动势的极性也会随之改变。

当被测机构与测速发电机同轴连接时，只要检测到输出电动势，就可以得到被测机构的速度，所以也叫速度传感器。

定时计数法（频率测量法）：测量误差为1，低速时误差较大。

定数定时法（圆周法）：误差为1个时间单位，在高速下，误差非常大。

同步计数定时法：结合定时计数法和定时法的优点，在整个测量范围内实现了高精度，超过5/10000的测量速度仪表采用同步计数定时法。

为了保证发电机的可靠性能，电动隧道机转速计发电机的输出电动势具有斜率高、线性特性、信号面积小或残余电压小、正反转时输出电压不对称性小、对温度敏感度低等特点。

由速度传感器和仪表（显示器）组成的电子测速仪器。 大部分输出脉冲信号只要通过频流转换即可与电压电流输入指针表和数字表匹配，或直接发送到PLC; 变频电流的方法有电阻电容积分法、电荷泵法和专用集成电路法，前两种方法也用于磁电转速计。

大多数特定应用的集成电路是电阻和电容积分法和电荷泵法的组合。 当在显示精度、可靠性、成本和使用灵活性方面有一定的要求时，可以直接使用脉冲频率计算转速表。 有频率计算方法，包括定时计数法（频率测量法）、定时计时法（周测量法）和同步计数定时法。

1、有刷直流测速方法：

永磁直流测速发电机具有灵敏度高、线性误差小、受温度变化影响小、结构简单、抗振、极性可逆等优点，但由于电刷和换向器的存在，带来了一些缺点：如可靠性差、使用环境有限、电刷与换向器之间摩擦，增加了被测电机的粘性转矩; 电刷的接触电压降在低输出速度下会产生不敏感区域。

2、无刷直流测速方法：

有刷直流测速发电机从根本上消除了电刷与换向器之间的接触装置，提高了测速发电机的性能，提高了运行的可靠性。 是直流测速仪的发展方向。

无刷产品已成为明显的发展趋势。 特别是电子技术的发展，其测速电路的集成度迅速提高，赋予新型机电一体化方波无刷直流调速发生器更强的生命力。

还有霍尔无刷直流测速发电机、环形转子无刷直流测速发电机和二极管整流无刷直流测速发电机等。 主要有两种类型：霍尔无刷直流测速发电机和新型机电一体化方波无刷直流测速发电机。

3.MT速度测量。

这种方法属于数字测速，通常由光电脉冲编码器、线性光栅尺、电感同步器、旋转变压器、线性磁栅尺等传感器来完成。 其基本原理是：电机每转一圈，传感器输出的脉冲数是确定的，随着电机转速和输出脉冲频率的差值，频率与转速成正比，可以测量频率，通过软件计算可以得到转速，相位识别电路也可以同时反映实际转速的方向。

这种转子位置传感器发出的脉冲信号可以与可编程计数器8253匹配，基于微电脑系统采用MT方法实现对电机转速的高精度数字测量，这种传感器一般输出两组90°相位差A、B的脉冲序列，根据A、A的相位关系， B可以识别电机转向，也可以同时进行四频处理，从而减少MT方法得到的速度反馈信号的纹波枯萎。

在转子上安装磁铁，在外面安装传感器连接计数器，然后计算一圈，计数器将显示一分钟转多少圈。

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非接触式方法可以用光电反射加时间定时来计算。

降低磁通量的方法是减少磁场回路中的电流，最简单的方法是增加磁场回路中的电阻，这样可以提高电机的速度。

用磁通仪，将一根导线的两端连接到仪器的端子上形成一个回路，将仪器归零，然后将回路的一侧移到磁极表面上，即用一侧切割磁极的磁通量，然后就可以在桌子上读出磁通量。

磁通密度，它的物理量高斯，是McWeiss，是每平方厘米有多少条磁力线的数据，这个数值与磁性材料有关，如果电机硅钢片的磁导率不好，磁通密度就要低一些，尤其是60年前的产品， 一般选择5000-6000高斯，随着硅钢片质量的不断提高，劣质硅钢片-优质硅钢片-膜斜率合金-非晶合金，电机和变压器的磁通量可以达到5000-14500高斯。作为电机，磁通量的选择取决于铁芯的材质，以及槽槽的高度和形状，无论是梨形槽还是矩形槽，但一般可以按9000-12000高斯计算。 如果选择这个数据高，由于材料与电机气隙的关系，磁通传递不好，一部分看不见的电能会转化为热能，白白浪费掉。

此选择有计算公式（豁免），一般电工资料中也有数据，可直接在表中使用。

对于磁通计，很多人可能没有用过这种仪器，将一根导线的两端，连接到仪器的端子上，形成一个回路，将仪器归零，然后，将回路的一侧移过磁极表面，即将磁极的磁通量与一侧切割， 然后可以在桌子上读出磁通量。

合肥工业大学自动化研究所（肖本贤，陈荣宝，安徽省电力工业局，中央调度院（李斌，葛辉【摘要】分析讨论了几种常用的电机测速方法的特点和应用，对不同使用场合具有现实意义，并选择合适的测速方法形成转速闭环。 关键词：测速法、反馈测量传感器。

一、引言 在数控系统中，检测是不可缺少的重要环节。 在机床中，最关键的检测环节是电机进给速度和位置的测试。 为了提高电机在机床中的调速和伺服性能，如调速精度、稳定性和快速性，都需要采用转速闭环控制，因此需要检测电机的转速，其检测方法多种多样，并且都与所选择的传感器类型有关， 但一般来说，主要有脉冲数字、电压模拟和特殊集成电路模式。

因此，在选择时要根据不同的使用场合进行综合测量。 因此，对于带有转子位置检测器的伺服电机，我们分析和讨论了几种适合它们的速度测量方法，并研究和评估了各种方法。 2.永磁直流测速发电机永磁直流测速发电机因其灵敏度高、线性误差小、受温度变化影响小、结构简单、抗振动和冲击、极性可逆等特点而得到广泛应用，但由于电刷和换向器的存在，带来了一些缺点。