嫦娥二号卫星体现了双面性、全面性和可专利性

项目目标和任务。

1、在月球表面软着陆、月球表面巡测、深空测控通信与远程操作、深空探测运载火箭发射等关键技术取得突破，提升航天技术水平。

2、研制月球软着陆探测器和流动探测器，建立地面深空站，获得运载火箭、月球探测器、发射场、深空跟踪控制站、地面应用等功能模块，具备月球软着陆探测的基本能力。

3、建立探月和航天工程基本体系，形成重大项目实施科学有效的工程方法。

科学任务。 1.月球表面形态和地质结构的调查。

2. 调查每月表面的材料成分和可用资源。

3. 地球等离子体非球层探测和月球光学天文观测。

技术突破。 1.着陆减速。

月球表面没有大气层，因此嫦娥三号不能通过气动减速的方式着陆，只能依靠自身的推进系统将速度降低约公里/秒，在此期间，探测器必须进行精确的姿态调整，并不断减速，才能安全降落在预定区域。 为保证着陆过程可控，研发团队经过反复论证，提出了“可变推力推进系统”的设计方案，研制出了推力可调的7500N可变推力发动机，经过多次点火试验和相关试验验证，解决了着陆减速问题。

2.GNC系统。

据中国空间技术研究院着陆器GNC（制导导航控制）系统总设计师介绍，探测器的动态下降过程是一个时间短、速度变化大的过程，不能依靠地面的实时控制。 在这方面，GNC系统设计了一种特殊的传感器来测量月球速度，范围和地形，以确保探测器在着陆部分得到自主引导，导航和控制。

3.着陆缓冲器。

研发团队充分考虑了月球土壤的物理力学性质对着陆冲击力和稳定性的影响，以及月球尘埃的理化性质，利用特殊的材料、设计和工艺开发了一种新的着陆缓冲系统来解决上述问题，确保探测器在软着陆过程中不会翻倒或落在一定的姿态范围内， 并为探头的工作提供坚实的支持。

第四，在月球表面生存。

月球表面的光照条件变化很大，昼夜温差超过300°C，白天高达150°C，夜间急剧下降到180°C。 在地球长达14天的昼夜期间，探测器面临着月夜高温下的散热问题，以及月夜没有太阳能可用时如何保证温度环境。 为了应对极端温度条件下的恶劣环境，嫦娥三号采用了世界上第一个以前从未在卫星上使用过的热控两相流体回路和可变热热管，以克服在月球表面的生存问题。

有两个要点：在月球上软着陆和中国第一个登月车。

任务：突破月球软着陆、月球表面巡测、月球表面生存、深空测控通信与遥控、运载火箭直接进入地月转移轨道等关键技术，实现我国首次直接探测地外天体。

技术突破：智能月球车。

原子电池，可连续工作30年。

没有降落伞可以去月球。

嫦娥三号关键技术有哪些突破？ （） 频段测量与控制。

b.最近几个月的冰雹捕获。

c.深空测控通信。

d.地月转移轨道发射。

正确答案：ABCD

嫦娥三号关键技术的突破有高精度月球视觉定位技术、月球表面巡检动态规划技术、月球车行走控制技术、月球车视觉操作与控制技术、多系统深空干涉数据处理技术等。

1.高精度月球表面视觉定位技术。

月球车的月球表面远程操作应利用探测器传输的图像数据进行高精度的视觉定位。 他们利用数字图像处理技术和光束调整和视觉交会定位算法，实现了月球表面探测器的高精度定位。

2.月球表面巡检动态规划技术。

月球环境复杂多样，巡查和探测必须结合实时获取的地形数据进行动态规划。 技术人员设计了基于规划图的状态-空间前向搜索算法，构建了三层规划模型，解决了路径规划和巡巡勘测的自动验证和动态改进问题。

3.漫游车行走控制技术。

地面需要控制月球车，避开各种月球障碍物，实现安全的月球驾驶控制和训练系统。 通过建立月球表面综合环境模型，设计了里程最短、节能最低的最优路径搜索算法，控制月球车实现盲行、自主规划和避障。

4.巡视目视操作与控制技术。

实现远程操作控制的可视化是地面指挥决策的重要辅助手段。 该中心为月球车搭建了手动驱动系统，并应用立体显示技术，实现了人类在环路中控制的远程操作环境。

5.多系统深空干涉测量数据处理技术。

干涉测量信号处理是深空探测中精确定轨的关键技术环节。 针对佳木斯和喀什两个新建深空站的干涉信号处理，中心在差分单向测距、同波束干涉测量等数据处理技术上取得突破，为月球探测混沌轨道的确定和月球表面的高精度定位提供了新的手段。

如果把探月看作是一个黑匣子，那么嫦娥一号的主要任务就是在获得月球第一手资料之前，通过二手数据和理论探测，验证月球空间地理与实际情况的偏差，并将这些偏差整理成一个数据库，为嫦娥二号的工作提供基础数据库。

因此，嫦娥一号专注于一般调查，例如绘制月球表面的三维地图。 嫦娥二号将重点进行详细调查，特别是根据嫦娥一号提供的数据筛选出的重点区域，可以粗略推测，将主要有月球土壤的厚度、月水的分布、月球背面的详细地理数据，嫦娥一号还将验证嫦娥三号技术的一部分， 嫦娥二号还将验证嫦娥三号技术的一部分。据欧阳紫媛介绍，“与"嫦娥一号"比较"嫦娥二号"将飞得更近月球，并在距离月球 100 公里的地方运行。

由于携带了空间分辨率小于10米的CCD立体相机，"嫦娥二号"对月球表面的观测也将更加清晰。 该技术还将确保："嫦娥三号"将来，着陆应该在月球表面的理想位置，而不是降落在斜坡或陨石坑中。 ”

这次嫦娥二号的亮点是火箭直接将月球探测器转移到月球上，这是历史上的突破

a.火箭将月球探测器送入近地轨道，然后探测器加速进入地月转移轨道到达月球;

b.月球探测器将被送入环绕地球的大椭圆轨道，大椭圆轨道的近地点将加速进入地月转移轨道;

c.火箭将月球探测器送至地球和月球的引力平衡点，探测器加速进入月球轨道到达月球;

d.火箭将月球探测器直接送入地月转移轨道到达月球;

这一次，中国将直接采用第三种方式，“嫦娥二号”卫星将由运载火箭直接送入近地点200公里、远地点约38万公里的月球轨道。 它具有以下意义：

1：这次不是S波段测控而是X波段，X波段无线电发射信号频率更高，远距离测控通信效果更好，更有利于精度的控制。 这标志着我们在深空探测与控制领域又向前迈进了一步。

2：Chang Sanc这次不是加了两个助推器吗？ 推力增加了数吨，很明显，推力的增加不仅是因为第二个的负载大于第一个的负载，而且需要直接进入轨道。

3：火箭的加速度能力达到直接送入的第二宇宙速度，不仅可以脱离地球，在宇宙中飞行，还可以以月球轨道的速度飞行，这说明我们的火箭跟踪和控制技术已经游刃有余。 旧军001意味着这可以用于空天一体机。

嫦娥三号将验证部分关键技术，确保嫦娥三号顺利完成各项科学探测任务，加快我国深空探测和技术进步的步伐，同时激励人民群众，增强民族凝聚力。