PLC扫描流程，PLC的扫描周期是怎样的？

PLC的扫描周期是从左到右，从上到下，内部继电器与真实继电器相同，只是不能从外部输出。

PLC的扫描周期是连续的，即首先从0开始，状态记录在图像中，然后是1，然后是1，然后是记录，依此类推。

这是一个双向电路。 当您按下 x0 时，M1 仅在一个扫描周期内打开。 现在分析工作过程，按x0，m1接一个循环，2号线的m1常闭，此时y2不通电，所以3号线的y2常闭，4号线5号线不形成路径，2号线3号线形成路径，驱动y2、y2和y2带电。

在下一个扫描周期中，M1复位，线路2的M1变为常开，线路3的Y2由于上一个周期的功率增益而变为常开，线路2和线路3不形成通路，线路4 M1常闭，线路5 Y2由于上一个周期的功率而变为常闭， 4号线5号线形成一条通路，此时Y2继续通电，Y2可以通电，直到下一个循环停止，即Y2可以保持。扫描是不断循环的。

程序从第一条指令开始，并按顺序执行用户的程序，直到程序结束。 然后返回第一个命令并开始下一次扫描; 依此类推。 整个工作分为五个阶段：自我诊断、通信服务、输入处理和程序执行。

这 5 个阶段称为扫描周期。

可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。 这三个阶段的完成称为扫描周期。 在整个操作过程中，PLC的CPU以一定的扫描速度重复上述三个阶段。

当PLC处于RUN模式时，执行扫描操作所需的时间称为扫描周期。

PLC的工作过程是循环扫描的过程，循环扫描时间的长短取决于指令执行的速度、用户程序的长度等因素。

典型值约为 1 l00ms。 扫描周期与用户程序的长度、指令类型以及 CPU 执行指令的速度有很大关系。 当用户程序较长时，指令执行时间占扫描周期的很大一部分。

一些编程软件或编程器可以提供扫描周期的当前值，有些还可以提供扫描周期的最大值和最小值。

PLC 扫描周期必须经历三个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。

输入采样阶段的PLC：首先通过扫描按顺序读取临时存储在输入锁存器中的所有输入端子的通关状态或输入数据，并写入相应的输入状态寄存器，即刷新输入，然后关闭输入端口，进入程序执行阶段。

PLC在程序执行阶段：按照用户程序指令的顺序，按照扫描和执行每条指令的顺序存储，经过相应的计算和处理后，将结果写入输出状态寄存器，输出状态寄存器中的所有内容随着程序的执行而变化。

输出刷新级：当所有指令都执行完毕后，将输出状态寄存器的通断状态发送到输出刷新级的输出锁存器，并按一定方式（继电器、晶体管或晶间）进行输出，以驱动相应的输出器件工作。