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P是成正比的，当前温度与设定温度的差异越大，加热功率线性增加的幅度就越大。

I是积分的，有些系统温度和加热功率有滞后现象，只会出现P控制，增加积分控制，在达到设定温度之前提前降低加热功率。 这种控制还可用于处理缓慢的温度漂移，这可以通过积分变得更加明显。

d为差分，加热功率可根据变化趋势和变化速度进行控制，如果同时温降相差一半，加热功率也会相差一半。

通过PID参数综合控制加热功率，可以非常快速地将温度稳定在设定值。

资源。