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夹具的作用无非是夹紧和松开,其动作可以用液压电磁阀(或气动电磁阀)来控制。
如果要求严格可靠,则应有夹紧检测开关和松动检测开关。
PLC硬件应有一个夹紧按钮,一个释放按钮,它连接到PLC的2个输入点作为控制夹紧和释放的命令,2个继电器(夹紧继电器和释放继电器)用于控制电磁阀的换向(夹紧和松动)。
在PLC程序中,在输入口接收到夹紧命令信号后,应有一些联锁条件(根据具体工艺要求确定联锁条件是什么),满足条件后,PLC内部的夹紧软继电器线圈接通,夹紧软继电器线圈接合后通过输出端口连接, 夹紧继电器的常开触点与夹紧电磁阀接,夹紧。夹紧后,夹紧检测开关具有信号输出,作为夹紧完成信号反馈给PLC的输入端口。 夹紧动作完成。
释放操作,与此类似。
在自动控制的情况下,使用命令(在数控的情况下为m**)代替按钮来发出命令。
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PLC输出点,驱动电磁阀工作。
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更换主轴头工具 在带有旋转刀具的数控机床中,更换主轴头是更换刀具的简单方法。 当发出换刀指令时,各主轴头依次转动到加工位置,并连接主轴运动,使相应的主轴带动刀具旋转,其他处于非加工位置的主轴脱离主运动。 图8-18所示为水平八轴转塔头。
8个结构相同的主轴7径向分布在转塔头上,主轴的旋转运动由齿轮12输入。 由于活塞杆和活塞15固定在底座上,中央液压缸14在两个推力轴承17和16的支撑下与转塔转塔体18一起提升,离合器2和1脱离啮合。 为了提高主轴结构的装配可制造性,将整个主轴部分安装在套筒5中,只要拆下螺钉10,就可以提取整个零件。
主轴前轴承9采用圆锥孔双列圆柱滚子轴承,调整时,先拆下端盖6,再拧紧螺母8,使内圈做轴向运动,从而消除轴承的径向游隙。 例如,刀库运动有故障,定位误差过大,机械手夹紧刀柄不稳定,机械手动作误差过大。 检查两个传感器开关,信号是否正常。
一般来说,这些组件的寿命很长,可以消除这些组件的问题。 机器将在3分钟后自动报警。 检查电气控制系统,无异常; PLC输出指示灯上的LED亮起,表示PLC有输出,工具库逆时针侧的LED和逆时针驱动电磁阀亮起,表示电磁阀带电,此时工具库不工作,则问题应该发生在液压系统或其他方面。
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1.由于使用伺服,编码器连接到伺服驱动器,因此PLC不做AB相的分析。
2.由于没有使用传感器,这意味着它只是一个开环控制。 如果精度高,最好增加轴扭矩传感器的检测,用于闭环控制。
3.判断夹具是否夹紧工件的方法有很多种
1)工件(刚性物体)的尺寸和位置固定,直接采用简单的位置控制,计算后将脉冲从原点发送到拧紧距离的伺服驱动器。
2)工件的尺寸或位置不固定,一般采用扭矩控制;根据工件的重力、夹具与工件的接触面积等计算夹紧力,并根据夹紧力分析扭矩的设定值; 伺服驱动器自动比较设定值,并在达到设定值时保持设定值(电机不旋转)。
4、位置控制方式通用:PLC将脉冲送至舵机,舵机无需反馈给PLC
转矩控制方法一般:以PLC或其他模拟量作为伺服驱动器的设计值; 伺服驱动器还可以向 PLC 发送模拟量(根据您的系统,您不再需要反馈)。
上述两种方法都可以通过发送和发送通信指令来实现。
建议看一下你使用的伺服驱动器的说明书,最好问问题。
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舵机一般有三种控制方式:位置、速度、扭矩,在出现转矩控制的情况下,当添加到工件上时,舵机当然还在增加输出,当它检测到其扭矩输出达到设定值时,就会有信号输出到PLC,然后PLC控制舵机被释放。 由于你看不到场景,这只是一个猜测,如果是这样的话,在中间松动之前,可能会在扭矩控制和位置控制之间切换。
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舵机回原点的动作应直接用归零指令来表示,而不是用中文描述来表示,即要用程序来表示,舵机可以通过读取接近开关来知道夹具被夹在工件上,或者稳定点可以用重力开关使用。
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您可以使用舵机自己的原点信号,或计算脉冲数。
1.使用键盘同时按住左侧的“Shift”键,“Alt”键和“Num Lock”键,然后打开控制面板更换键盘; >>>More
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