Wifi模块定位原理，如何实现室内WiFi定位

通过内置的GPS模块接收卫星发出的GPS信号，并且每个Wi-Fi热点都有唯一的MAC地址，智能搜索手机等设备在打开Wi-Fi后会自动扫描附近的热点并上传其地理位置信息。

wifi定位原理：

1.每个无线AP都有一个全局唯一的MAC地址，一般来说，无线AP在一段时间内不会移动。

2.当设备打开Wi-Fi时，它可以扫描并收集周围的AP信号，无论是否加密，是否连接，即使信号不够强，无法显示在无线信号列表中，也可以得到AP广播的MAC地址。

3.设备将能标记AP的数据发送到定位服务器，服务器检索到每个AP的地理位置，并根据每个信号的强度计算出设备的地理位置并返回给用户设备。

4.定位服务商要不断更新和补充自己的数据库，保证数据的准确性，毕竟无线AP不像基站塔那样是100%移动的。

每个 wifi 都有自己的身份地址。

WiFi技术可用于室内定位，主要用于位置信息数据的上传。

因为蓝牙网关（VDB2606）是集成了蓝牙和Wi-Fi的网关设备，即蓝牙模块扫描设备并获取数据，Wi-Fi模块获取扫描数据，然后通过网络将数据上传到服务器，详细地说，蓝牙模块扫描其信号覆盖范围内的蓝牙信标和蓝牙定位标签，获取被扫描设备的数据， 然后通过蓝牙和Wi-Fi的串口将扫描的设备通过网络提交到服务器，服务端对这些扫描的设备进行显示和管理。

在 iPod 上

Touch和Google Maps PC连接后可以用wifi定位到自己的家庭无线网络，而且测得的大致位置也是正确的，这样做的原理是什么？

与手机基站的定位方法类似，需要收集wifi接入点的位置信息。

第一个开发这项技术的是Skyhook。

该技术的原理是利用以下三个事实：

WiFi热点（即AP或无线路由器）越来越多，在城市地区，更有可能在空间中的任何一点都能接收到至少一个AP。 （在美国，每个点接收 AP 信号是很常见的。 中国也将拥有越来越多的）。

只要热点上电，无论怎么加密，都一定会向周围区域发送信号。 信号包含此热点的唯一全局 ID。 即使距离太远而无法建立联系，您仍然可以听到它。

热点通常很少改变其位置，并且相对固定。

这样，定位器只需要监听附近有哪些热点，检测每个热点的信号强度，然后将这些信息发送到Skyhook服务器即可。 根据此信息，服务器查询每个热应用程序。

对于硬件部分，我个人不是很熟悉。 但是，已经对WiFi的信号波做了一些实验，可以作为参考：对于WiFi热点的特性，如WiFi信号的特性（广播频率、波长、抗干扰等）。

室内定位的算法可以分为两部分：对于信号处理的算法，定位的算法。

1）对于信号处理算法：主要是一些滤波方法。如中值滤波、均值滤波、维纳滤波、卡尔曼滤波等。

2）定位算法：主要基于机器学习算法，在互联网上搜索到的相关**有很多。但最经典的应该是knn分类算法，以及基于它的各种改进算法。