寻求帮助以了解 IK 链

创建一个IK链：当你组装一个角色时，你希望能够控制脚的每个部分。 您需要能够向上旋转脚后跟开始行走，然后在脚后跟达到某个点时向上旋转脚趾。

为了创建这些控件，您需要为每块脚骨创建一个 IK 链。 [在“前视口”或“透视”视口中，双击选择整个左腿。 然后右键单击并从四边形菜单中选择隐藏未选择的对象。

这样，您可以相对轻松地单独处理左腿。 [仅选择。 选择 IK Solver > HI Solver > Animation 菜单，然后单击脚踝下方的骨骼。

创建 IK 链。 您可以看到新的十字准线，它们是 IK 目标对象，以及一条从 IK 链的起点从大腿到脚踝的线。 这显示了 IK 链中包含哪些骨骼。

如果您想尝试 IK，请选择 IK 目标（脚踝处的十字线）并四处移动。 腿和脚会移动。 请务必撤消您所做的任何操作。

将 IK 链命名为 Anklelikgoal。 [选择。 创建另一个 HI 求解器，将下一个相邻骨骼作为终点，创建一个骨骼的 IK 链。

将此 IK 链命名为 Balllikgoal。 [创建第三个 IK 链，从 到 。 将此 IK 链命名为 ToelikGoal。

使用这些骨片长度的IK链，不仅可以平稳地站立，还可以产生其他类型的运动，例如脚跟抬起和脚趾旋转。 [选中“离开”后，转到“运动”面板中“IKI 求解器平面”组>“IKI 求解器属性”卷展栏，>将“父空间”设置为“IK 目标”。 当“父空间”设置为“IK 目标”时，此 IK 链中的骨骼仅在旋转 IK 目标时才会旋转。

如果仍将“父空间”设置为“开始关节”，则脚骨将随着膝关节的旋转而旋转，这是不可取的。 [如果将“父空间”设置为“IK 目标”会导致骨骼旋转，请将“旋转角度”更改为 或 270 以将骨骼置于正确的位置。 [选择并进行相同的更改。

让我们从脚的 IK 绑定示例开始：为了以交互方式操作腿和脚，您必须将逆运动学求解器（IK 求解器）应用于骨架的选定部分。 IK 求解器根据目标对象计算（求解）骨骼应如何移动或旋转。 例如，IK 求解器应用于目标位于脚踝处的腿部。

在移动目标的同时，脚踝会移动到指定位置，臀部和膝盖的骨骼会相应地移动和旋转。 3ds Max 中有多个 IK 求解器，每个求解器都有不同的用途和用法。 为了组装胳膊和腿，HI 求解器是最有效和最容易使用的。

HI 求解器用于处理仅向一个方向弯曲的两块或多块骨头链（例如，膝盖和肘部）。 此求解器用于设置角色腿部的装备。 创建 IK 链后，您将查看其属性和参数以了解它们的工作原理。

此时，您需要将 IK 目标链接到帮助程序，以便获得旋转帮助程序所需的控件。 您还需要将帮助程序链接在一起，以便一切正常。 将 IK 目标链接到帮助程序：

提示：这些步骤中最简单的步骤可能是先选择父对象，然后按 H 键按名称选择子对象。 [选择脚趾尖的最后一个 IK 链并将其连接到较大的球助手。

您现在可以通过旋转来旋转脚趾。 [*选择第一个IK链并将其链接到较小的拇球助手。 现在可以通过旋转来旋转脚跟。

链接到 。 这将有助于在脚后跟抬起时稳定脚的骨骼。 [*选择并将它们都链接到 。

这样，整个脚就可以围绕脚趾尖旋转。 链接到 。 这样，整个脚可以旋转，而脚后跟仍然附着在地面上。

最后，链接到之前创建的图形。 这样，整个脚可以同时移动。

IK（反向运动）是一种物理运动方法，它通过计算父对象的位移和运动方向，将生成的信息继承给其子对象。 也就是说，通过将下部骨骼定位在骨链中，使上部骨骼旋转，从而设定关节的姿势，他根据子关节末端的位置计算每个母关节的旋转度，通常用于将骨链的末端“固定”在相对于骨链移动的物体上。

FK（Forward Motion）是一种通过“目标驱动”实现的运动，FK是一种分层运动，它根据母关节的旋转来计算每个子关节的位置。 FK有一种能动全身的气味。

应用FK前向动力学，根据母关节的旋转计算每个子关节的位置：行走时手臂的摆动为FK

IK逆动力学根据端部子关节的位置运动来计算每个母关节的旋转应用：下蹲时，使用IK将脚固定在地面上，两个原理相反。

IK 反向动力学。

使用骨头的末端来控制整个骨头组的旋转。

用手推墙，用脚抓地。

FK 前向动态。

骨群的形状由每块骨头的旋转控制。

一般运动。

说白了，IK 就是子对象控制父对象。

fk 是父对象驱动子对象的位置。

所以IK被称为逆动力学。

FK 代表 前向动力学。

至于什么时候使用ik，什么时候使用FK...这完全取决于个人习惯。 当你得到一个动画项目时，你必须考虑它是否对 IK 有好处或对 FK 更好。 它仍然切换以很好地使用它。

最简单的解释是：当你和FK一起走完路时。 然后在执行操作时转到 IK。

手臂仍然与行走时相同，并且不会随着 IK FK 转换而改变（反之亦然）......这是高结合力模型的必备条件。 这是个人的理解。

希望房东的问题能尽快得到解决。

以我的Rapoo E6100为例：先打开蓝牙键盘的开关，长按蓝牙键，指示灯闪烁，即表示进入配对模式。

打开平板电脑上的蓝牙。 在设置中找到蓝牙并将其打开。

此时，平板会自动搜索蓝牙键盘设备，点击你看到的蓝牙键盘设备名称，一般在屏幕上显示操作方法，根据说明在蓝牙键盘上输入配对码，然后按回车键连接成功。

在顶视图中绘制曲线会操纵其他视图以造成变形。

我认为它不应该用“nnn”表示，根据未应用元素的符号。

在“nnn”的左上角添加一个“1”，在左下角添加一个“0”。

这是这个**的误判，你的计算是正确的。

我从课外书籍中了解到，克隆技术现在已经可用。 只要一个人从植物、动物或人体中获取细胞，他或她就可以克隆出与他或它完全相同的人或事物。 我想，如果我成为克隆专家，我将不得不克隆很多对人类有益的东西。

如果我能克隆，我将不得不克隆地球上越来越多的树。 我想让每一个山村、每一个城市、一望无际的沙漠都绿意盎然。 而且，我克隆的这种树是一棵生长迅速的树，半年就能长成一棵大树，让大地绿树成荫，到处都是鲜花，四季不败，让大地永远是生机勃勃的景象。

这个时候，我相信我们的地球一定会变得更加美丽可爱。

如果我能克隆，我会克隆很多稀有动物。 如大熊猫、东北虎、朱鹮、中华短吻鳄等。 除了珍稀动物，我还想克隆很多珍稀植物，比如银杏、水杉、人参等。

让它们不仅生长在祖国的各个角落，而且生长在地球的其他地方，让“珍稀动植物”一词自动消失。 那时地球村将是多么美丽！

如果我要克隆，我会克隆所有知识渊博、心地善良但已经不在人世的人，让他们和以前一模一样。

但是，为了实现这一目标，我必须脚踏实地地学习技能，并为实现这一理想而努力。

假设我会克隆。

如果我要克隆，我想克隆一个地球，把一半的人类分成另一个地球生活; 如果可以克隆，我想克隆很多很多的森林，以阻止沙尘暴和防止水土流失; 如果我能克隆，我想克隆我并帮助我做点什么; 如果我要克隆，我会克隆人体的许多部位来帮助那些需要它的人。

在这个时代，有很多人发生事故并生病。 有些人病得很重，需要移植肝脏、肾脏、角膜等器官，而这些器官极其稀缺，患者需要等待很长时间才能有好心的撒玛利亚人捐献合适的器官。 有些病人没有钱，或者等不及合适的器官，只能在那里等死。

这是多么残酷的事情啊！

如果我能克隆，我将不得不克隆很多人体器官，以便每个需要器官移植的人都能恢复健康。 这样，就不会有那么多人死去，就不会有那么多哭泣，就不会有那么多的悲伤和痛苦。 换来一阵阵的欢乐、笑脸和幸福的家庭。

我认为这可以让世界变得更美好，让人们快乐，无论多么困难，我们都要克服它，因为我认为这是非常值得的。

假设我会克隆。

如果你要克隆，你会克隆什么？

如果我能克隆，我会克隆时间，把它给我的家人。 因为我经常听到他们说：“嘿，时间如流水，我真的老了，你看萧炎杰这么老，老了！

我会给他们时间，这样他们就不会悲伤，他们会回到他们的青春。

如果我能克隆，我会克隆一对翅膀，让我飞遍全国。 我要飞到桂林去看看漓江静谧、清澈、绿水; 去看看桂林奇特、美丽、危险的山脉; 去看看镜子般的西湖; 去看看雄伟的泰山; 去看看索溪峪的“野性”; 去看鸟儿的天堂; 去看看老舍是林海; 退房。。。。。。

如果我要克隆，我会克隆水，并把它送给世界上缺水的国家。 我们都知道，水是生命的源泉，没有水就等于人没有生命。 水是珍贵的，我们要珍惜它，否则，最后一滴水就是我们的眼泪。

如果我要克隆，我会克隆很多很多对人有益的东西。

如果我能克隆，我就必须克隆对人有益的东西。

如果我能克隆他们，我想克隆很多健康人的器官，这些器官是给残疾人的，他们不能像正常人一样走路和说话，因为他们有一些缺失的器官，我让我的医生克隆他们的残疾部位并戴上它们，这样他们就可以像正常人一样走路和说话。 给那些“智障”的人一个聪明的大脑，那将是一件多么有意义的事情！

如果我能克隆出大量的草原，覆盖沙漠，让整个世界充满绿色，我也会克隆大量的濒危动物，让那些濒临灭绝的动物跑遍大地，克隆出绿树，填满整个世界，让人们看到什么是绿色的空气。

如果我能克隆，我想克隆一个地球，因为我们的地球母亲不大，但有60亿人类，我想克隆和我们的地球母亲一样的“克隆地球”，我们1 2的人口和我一起来“克隆地球”，在那里你可以看到和地球一样的风景， 能像地球一样受到臭氧层的保护，呼吸着同样的空气，生活在同一个地方，看到和地球人一样的风景。我克隆了那么多好东西，不怕被人类破坏，其实每个人都有我加在心里的“保护动物，爱护环境”的方案。

这只是一个梦吗？ 不！ 我相信在不久的将来，克隆人时代，这将成为现在！