交流伺服电机的扭矩回路和电流回路有区别吗？

1、电流回路是指电流反馈系统，一般是指将输出电流以正反馈或负反馈的形式接入处理环节的方法，主要是通过提高电流的稳定性来提高系统的性能。

2.扭矩是使物体旋转的特殊力矩。 发动机扭矩是发动机从曲轴端输出的扭矩。 在功率固定的情况下，它与发动机转速成反比，转速越快，扭矩越小，反之亦然，它反映了汽车在一定范围内的负载能力。

外部扭矩称为扭矩或外力矩，内部扭矩称为内力矩或扭矩。

3、电流回路的输入是PID调整后速度回路的输出，将电流回路的输入值与电流回路的反馈值之差调整后输出到电流回路中的电机，“电流回路的输出”是电机各相的相电流， 而“电流回路的反馈”不是编码器的反馈，而是安装在驱动器内部每相的霍尔元件（磁场感应成为电流电压信号）反馈给电流回路。

第四，电流回路是控制电机的转矩，所以转矩模式下驱动器的运行最小，动态响应最快。 任何模式都必须使用电流回路，电流回路是控制的根源，在系统速度和位置控制的同时，系统也在电流转矩控制中实现对速度和位置的相应控制。

它是一样的，但有时它的称呼不同。

不知道你用的是什么牌子的舵机，我看到松下好像没有调节电流回路的特殊参数，有转矩直流输入增益、模拟转矩输入前馈和输入滤波器这些。 其实，转矩模式下的电流回路增益最终表现在伺服响应速度上，增益越高（当然也要考虑陷波频率、积分时间）对你的控制信号的响应也就越高，也就是说，你增加了转矩，电流也随之增加，这反映在电机上就是转矩的增加。

你说精度达不到要求，我想知道是不是要先考虑检测部分？ 以及您控制的零件的反应速度。

三环控制是稳定位置跟踪定位系统的组成。

位置跟踪PID控制系统实际上是由三个串联的PID控制系统环组成的。 三个戒指的实际名称：

1、负反馈电流转矩控制系统环由主电路上的电流反馈。

2、负反馈调速系统回路由编码器脉冲分频，该脉冲以前是调速电机电压的负反馈。

3、负反馈位置偏置跟踪系统回路由脉冲编码器分流，以前是角度相机反馈。

如果只是1，它只是一个扭矩控制系统，它无法控制电机转速。 1. +2.速度稳定控制系统，但无法控制电机定位。

这三个环其实统称为伺服刚度，刚性是用来与电机的负载相匹配的，根据你不同的机械结构来调整适当的刚度，可以使电机运动更平稳，以达到更好的效果。

那么既然你说给定脉冲数，就让电机去你给定的位置，那就是位置环，没有位置环，谁是你的位置命令？ 你想走到某个位置，你不想让电机走过去，是慢走还是摆动过去，这是给速度，没有速度循环，你怎么给速度？ 电流回路可以旋转电机，但你不能将电机设置为旋转你规定的脉冲数，也不能将电机设置为以给定的速度旋转？

所谓环不一定是闭环，开环也是环，所以根据你要选择的功能，电流环是最内的环，速度环是最外圈，位置环是最外层的环。

为了实现精确控制并设置伺服控制所需的参数，需要控制三个环。 否则，它不称为伺服电机。

为了保证准确性。 万无一失。

伺服电机的额定转矩是在额定功率和额定转速下产生的。

由于伺服电机是变频调压调速的，所以属于恒转矩调速; 当伺服电机转速发生变化时，额定转矩保持不变; 额定功率与转速成正比增加。

伺服电机的电功率是可变值，伺服电机有低速和低功率，以及高速和高功率; 伺服电机的额定功率在额定转速下最大; 伺服电机的额定功率=3uicos，与电压成正比，因此伺服电机的额定电流不随转速变化，是一个恒定值。

保持转矩是指步进电机通电但不旋转时定子锁紧转子的转矩。 它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的转矩接近保持转矩。 由于步进电机的输出转矩随着转速的增加而不断衰减，而输出功率也随着转速的增加而变化，因此保持转矩成为衡量步进电机最重要的参数之一。

伺服电机的额定转矩是在额定功率和额定转速下产生的，倍福伺服电机的额定转矩为t=9549p n=9549*。 保持力矩又称失速转矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速转矩。 所以最大扭矩、保持扭矩、额定扭矩。

最大转矩代表电机的过载能力，失速转矩是指电机静止时的最大扭矩。 例如，三洋扭矩特性图。

伺服电机仅保持通用电机指示的转矩，最大转矩是指最大瞬时过载转矩......电机始终保持最大扭矩意味着伺服器......保持超载

1。伺服电机不同于普通的三相电机，不能用简单的励磁或控制电来解释，其输入应为由三相电合成的矢量。 这些矢量由伺服驱动器计算，可分解为励磁矢量和转矩矢量，即励磁矢量和转矩矢量的综合。

2 伺服驱动器有三种工作模式，分别用于外部控制。 我也学过电机拖曳系统，你是电气工程专业的研究生，这是一门只有研究生才能学的课程。 电流环、速度环、位置环是伺服控制器的内部控制。

当然，如果想在外部控制时做一个闭环，也应该按这个顺序来做，因为位置的差就是速度，而速度的差就是转矩，也就是电机上表示的电流。

伺服电机性能优于普通异步电动机的优点是转子惯量小，保持扭矩大，低速性能好。 因此，您不必担心转子失速问题，因为当转子失速问题发生时，伺服驱动器会报警并断开输出。

在转矩模式下，您需要在伺服驱动器的转矩控制端输入控制信号，通常您还需要的信号是伺服使能、报警复位，其余的取决于您的控制要求。

具体取决于您使用的伺服驱动器，因制造商而异，终端的定义一般也不同。

你用一个机械万用表1k档来测量电机四欧姆是好的，如果是进出仓库电机给它一个单独的功率传输，那么就是解码板有问题了。

找出电机不从驱动面板转动的原因，根据相关原因查找硬件原因或设置原因，一般来说，如果编码器有误，伺服驱动器一开机就会有相应的提示。

交流伺服有两种，你看到的应该是方波电机，你明白的一种是正弦波电机; 位置回路、速度回路、电流回路和你看到的自动系统是一样的，在扭矩模式下工作，长时间堵塞是没有问题的，比如起重机可以长时间在空中吊起物品，只要不超过电机的额定电流， 一般不会有问题，在这种模式下，直接给出的模拟量就是给定的扭矩值。

该书讨论了用于控制的交流伺服电机。 现在市场上看到的交流伺服电机都是永磁同步电机，大部分采用损耗控制，定子上的绕组自然是励磁绕组。

伺服电机的驱动方式工作在位置、速度、转矩上，对应电流回路、速度回路、位置回路，但又不是一回事。 伺服电机可失速，不能烧毁，并具有驾驶员检测保护。

如何控制我需要的扭矩？ 参数设置正确，给定模拟数量即可。

伺服电机不转的原因有很多，但基本可以排除是编码器的原因，想知道是什么原因可以找我。

交流力矩电动机的工作原理与一般鼠笼式异步电动机完全相同，但结构不同，它是采用电阻率高的材料（如黄铜、康铜等）作为转子的导杆和端环。 力矩电机的转子阻力远大于普通的鼠笼式电机。 力矩电机的机械特性与普通的鼠笼式电机不同。

力矩电机为开环电流工作方式，是一种非常简单的工作方式，但由于控制效果是旋转转矩，所以它常用于比较简单、不太精细的转矩控制场合，伺服电机（包括感应式和永磁式）是一种闭环精密工作模式，可以控制转速， 位置和转矩模式，控制精度高，响应快，两种电机有很大不同。

女士们，先生们，我想问提问者关于直驱转矩电机的问题，一般是指机床驱动转台的空心电机，而不是日常生活中所说的绕线力矩电机吧？ 所以与直线电机类似，机械没有传动链最小化，扭矩精度好，但冷却和制动需要一点技术，驱动与普通伺服电机相差不大，除了国标外，国外标准液液不统一，厂家如Ina Kollmorgen nsk， 等等，比普通的伺服电机贵得多。至于工作原理，可以参考厂家的样品！

一两句话不清楚。

力矩电机：机械特性软，转速范围宽的专用电机。 该电机的轴不是以恒定功率输出功率，而是以恒定扭矩输出功率。

力矩电机包括：直流力矩电机、交流力矩电机和无刷直流力矩电机。 力矩电机的主要特点是具有柔软的机械特性，可以熄火。

当负载转矩增加时，可自动降低转速，同时可增加输出转矩。 当负载转矩达到一定值时，可以通过改变电机端电压来调节速度。 但是转速的调节速度不好！

因此，在电机轴上增加测速装置，并配套控制器。 通过将测速装置的输出电压与控制器给出的电压进行比较，自动调节电机的端电压。 稳定电机！

具有转速低、扭矩大、过载能力强、响应速度快、特性线性度好、转矩波动小等特点，无需减速传动齿轮即可直接带动负载，从而提高了系统的运行精度。 为了获得不同的性能指标，电机有三种不同的结构形式：小气隙、中气隙和大气隙，小气隙结构可以满足一般使用精度要求，优点是成本低; 大气隙结构，由于气隙增大，消除了齿槽效应，减少了转矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化，电机线性度较好，电磁气隙增大，电枢电感小，电气时间常数小，但制造成本高; 中型气隙结构的性能指标略低于大气隙结构电机，但远高于小气隙结构电机，体积小于大气隙结构电机，制造成本低于大气隙结构电机。

伺服电机：转子转速由输入信号控制，并能快速响应，作为自动控制系统中的执行元件，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压低等特点;

力矩电机是伺服电机的一种，其工作方式完全相同。

首先，性能不同。

1、伺服电机：可以使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象。 伺服电机的转子转速由输入信号控制，能快速响应，在自动控制系统中用作执行机构，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。

2、力矩电机：极数多的专用电机，在电机低速甚至熄火（即转子不能转动）时可以继续运行，不会对电机造成损坏。 在这种工作模式下，电机可以为负载提供稳定的扭矩。

二是原理不同。

1.伺服电机：使物体的位置、方向、状态等的输出跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。 舵机主要依靠脉冲来定位，基本上可以理解为伺服电机接收到1个脉冲，并且会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

2、力矩电机：力矩电机允许长期低速运行（甚至堵塞），发热非常严重，通常采用外置鼓风机强制风冷。 使用力矩电机时，应注意检查鼓风机是否完好，周围应有良好的通风环境，不允许干燥易燃物。

可燃粉尘或挥发性可燃燃料。