如何使用触摸屏直接通信和控制伺服电机的正反转，而无需通过PLC。 150

按钮在触摸屏上完成，如果要在室外完成，则连接到驱动器上的舵机。

制动方式。 用户经常对电磁制动、再生制动、动态制动的作用感到困惑，选错了配件。

动态制动器由动态制动电阻器组成，在发生故障、急停和断电时，通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停止时，制动产生的能量通过逆变电路反馈给直流母线，并被电阻-电容电路吸收。

电磁制动是一种锁定电机轴的机械装置。

三者之间的区别：

1）再生制动只能在服务器正常工作时工作，在发生故障、急停、断电等情况下不能制动电机。 动态制动器和电磁制动器不需要电源即可运行。

2）再生制动的工作由系统自动进行，而动态制动和电磁制动的工作需要由外部继电器控制。

3）电磁制动一般在SV和OFF之后启动，否则可能导致放大器过载，动态制动一般在SV、OFF或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。

预防 措施。 1.伺服电机油和水的保护。

答：伺服电机可以在水或油滴侵蚀的地方使用，但不能完全防水或防油。 因此，伺服电机不应放置在水或油出没的环境中。

C：请勿将伺服电机的电缆浸入油或水中。

其次，伺服电机电缆减少了应力。

答：确保电缆不会因外部弯曲力或自身重量而承受力矩或垂直载荷，尤其是在电缆出口或连接处。

B：在伺服电机移动的情况下，电缆（即配置有电机的电缆）应牢固地固定在固定部分（相对于电机），并应在电缆支架上安装一根附加电缆进行延伸，以尽量减少弯曲应力。

C：电缆弯头的半径应尽可能大。

3、伺服电机轴端的容许载荷。

答：确保在安装和运行过程中添加到伺服电机轴上的径向和轴向载荷控制在每个型号的规定值内。

B：安装刚性联轴器时要格外小心，特别是过大的弯曲载荷可能会对轴端和轴承造成损坏或磨损。

C：最好使用挠性联轴器，以使径向载荷保持在允许值以下，这是为机械强度高的伺服电机设计的。

d：有关允许轴载荷，请参阅“允许轴载荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机的安装注意事项。

答：将联轴器部件安装和拆卸到伺服电机的轴端时，不要用锤子直接敲击轴端。 （锤子直接撞击轴，伺服电机轴另一端的编码器断裂）。

b：努力将轴端对准到最佳状态（对准不良可能会导致振动或轴承损坏）。

如果驱动和屏幕都支持MODBUS通信，就可以轻松实现。

1。通讯、触摸屏、伺服控制器通讯参数设定，用通讯电缆连接，在触摸屏上改变伺服电机的运行参数。

2.如果不使用PLC，可以使用集成触摸屏，就像新杰一样，触摸屏与PLC在一起。

3。硬连线。 但是，需要添加一个设备，如modbus通信终端，将其连接到触摸屏上，然后将终端与伺服电机硬接线。 事实上，这类似于走路。

PLC通过特殊的数据线与伺服电机连接，它们可以有机地连接起来，形成一套比较完整的自动化控制系统，连接顺序如图所示

PLC：可编程逻辑控制器，将一类可编程存储器用于其内部存储程序，执行面向用户的指令，如逻辑运算、序列控制、定时、计数和算术运算，并通过数字或模拟输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。

伺服驱动器又称“伺服控制器”和“伺服放大器”，是一种用于控制伺服电机的控制器，类似于作用在普通交流电机上的变频器的作用，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。 一般伺服电机由位置、速度、扭矩控制，实现高精度传动系统定位，是目前传动技术的高端产品。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械部件运转的发动机，是一种辅助电机间接传动装置。

伺服电机可以使控制速度，位置精度非常准确，电压信号可以转换为扭矩和速度来驱动控制对象。 伺服电机的转子转速由输入信号控制，并能快速响应，在自动控制系统中，用作执行机构，并具有机电时间常数小、线性度高、启动电压等特点，并能将接收到的电信号转换为角位移或角速度输出在电机轴上。

PLC电机可以正向旋转而不能反转，怎么回事，问题只是一条线。

这种对电机的控制，反正周二的那种程序，你要通过它的那种程序才能知道他的控制器是什么样的动作，所以这个电机也是一个非常好的电机。

通常，控制它反转的程序的流程有利有弊。

控制电机的程序也是电机上的那个垫子，点击它就可以控制。

我建议你找一些相关的技术人员，看看如何处理这种情况，他们会帮助你的。

有一个简单的你可以参考。

PLC控制电机正反转程序方法：

打开程序软件并进入查找控制模式。

向设备添加正向和反向数据信息。

如果只需要电机的正反转，可以选择内置控制脉冲的驱动器，只需要改变方向信号的电平即可实现电机的正负转，可以参考下面的应用图。

总结。 “控制端的接线需要根据需要焊接，最基本的接线有脉冲（+-方向（+-使能信号（+-六线，电源可以由伺服驱动器带来，也可以使用外部开关电源，高速输出端口在PLC侧脉冲。 接线完成后，我们可以尝试简单的定位指令来完成伺服电机的位置控制，比如一些绝对位置、相对位置、加减速，以及要建立的电子传动比的概念，这些都会用到以后的控制中。

“控制端的接线需要根据需要焊接，最基本的接线有脉冲（+-方向（+-使能信号（+-六线，电源可以由伺服驱动器带来，也可以使用外部开关电源，高速输出端口在PLC侧脉冲。 接线完成后，我们可以尝试简单的定位指令来完成伺服电机的位置控制，比如一些绝对位置、相对位置、加减速，以及要建立的电子传动比的概念，这些都会用到以后的控制中。 谢谢。

<>伺服驱动器的响应速度，转矩模式计算量最小，驱动器对控制信号的响应最快; 位置模式的计算量最大，驱动器对控制信号的响应速度最慢。

当对运动中的动态性能有较高要求时，需要实时调整电机。

控制器本身很慢，所以它是由位置控制的。 控制器的运行速度比较快，位置环可以在速度模式下从驱动器移动到控制器，从而减少驱动器的工作量，提高效率。 更好的上部控制器也可以以扭矩方式进行控制，以从驱动器上移除速度回路。

步进电机也是伺服电机的一种，因为它具有精确的旋转角度控制，所以它必须使用一套特殊的驱动器来工作，而其他伺服电机或交流或直流的驱动都比较简单，所以只要控制器PLC提供开关信号，源就可以滑动。 冰雹腔蜡舵机的位置方式与台阶的控制方式相同。 只是舵机可以接受模拟信号来控制圆度，但步进不能！

步进电机和伺服电机都具有精确的旋转角度控制功能，步进电机是开环控制，有旋转的反馈信号，只有根据给定的脉冲数和旋转频率，伺服电机是闭环控制的，有旋转反馈信号。

触摸屏-plc-伺服-伺服电机。 触摸屏设置要传输给PLC的模拟量，PLC将相应的模拟电压传输给舵机，舵机根据相应的设置旋转。 具体接线，要看本产品的说明书。

触摸屏和PLC一般采用PLC编程端口（232或485）进行通讯，PLC向伺服驱动器发送脉冲定位或控制速度，伺服驱动器是可控的交流电源，用它来控制伺服电机（见手册连接）。

怎么给你？ 什么是人机？ 什么牌子的PLC？

最好自己做：

首先，人机中有两个按钮，按钮的地址在PLC内部注册，并触发按钮类型，即按下开机，松开后断开。 甚至按钮的地址也不同，一个叫“forward”，另一个叫“reversed”。

然后，做梯形图程序，只完成了两个联锁指令。 您可以制作另一个按钮来控制电机停止。

举个例子，你可以参考它。

一。 首先了解上述一些产品在运动控制中的对应功能，你就会明白它们之间的联系：

a。触摸屏：设置并显示PLC的定位坐标数据; 2.动画显示机器的运动轨迹;

1.发送高速脉冲100kHz-2MHz控制伺服驱动定位功能;

2.接收编码器用于定位闭环位置、高速计数、对比反馈......

c。伺服控制器：用于接收来自PLC或工控机的脉冲或通讯指令，以驱动伺服电机。

d。伺服电机：接受伺服驱动器的控制，带动机械负载的运动。

e。编码器：伺服驱动器位置反馈给PLC，或机械位置反馈给PLC进行闭环控制;

简而言之：在运动控制中，上述工控产品密切相关，各有各的责任。

好在它像自助餐一样，你可以做任何你想做的事，你可以满足关键功能。

触摸屏：人机界面，相当于人眼和嘴巴。

PLC：**处理器，相当于人的大脑和神经。

伺服控制器：运动控制器，相当于人的心脏。

编码器：速度和位置传感器，相当于人眼和**，感知来自外界的信号并将其传达给大脑。

伺服电机：驱动机构，相当于一个人的四肢。

1、触摸屏与PLC连接（人从触摸屏向PLC发出指令） 2、PLC与伺服控制器连接（PLC向伺服控制器发出指令） 3、伺服控制器与伺服电机连接（伺服控制器给伺服电机下达指令和电源） 4.编码器实体安装在伺服电机上，接线与伺服控制器连接，形成闭环控制，如控制速度

人们在触摸屏上给出速度，这个命令传递给plc，PLC判断速度没有超限等，就可以给出，然后把速度交给伺服控制器，伺服控制器根据这个指令，相应的伺服电机合理的频率和激励，伺服电机运行， 编码器确定伺服电机的实际速度，并将速度交给伺服控制器，伺服控制器根据实际速度对给定的频率和激励进行微调（注意编码器的测量不应该交给PLC，因为这是带有伺服控制器的伺服电机）。