如何处理模拟控制器实现反向控制

模拟控制器，如果负载对象反向电压工作没有问题，实现反向控制最原始的方法是使用继电器来切换方向，只改变方向不影响模拟控制。 可以参考电梯控制器电路，也可以用半导体器件来实现。

使用双极PID功能（S7-200有，不知道三菱有没有），当PID输出为正加热时（假设也可以是制冷），那么当输出为负时，切换阀为制冷，模拟控制阀的开启即可，如果需要使用PWM，只需要根据模拟量的大小控制PWM的占空比即可。

PLC是通过将微处理器技术引入继电器控制电路而开发的，可以非常方便可靠地用于开关控制。 但是，由于模拟量可以转换为数字量，而数字量本质上是开关量，因此转换后的模拟量也可以通过PLC非常方便可靠地进行处理。

一种是管制量，又称管制量，是反映被控系统的状态、行为、性能或功能的信息;

另一种是控制量，又称控制，是经PLC处理后产生控制效果的信息;

你去了吗，嗯，我去了这里，我有同学聚会吗，哦，好吧，我是他们的个人信息，你们两个是谁？

如果您使用脉冲来控制舵机，那么您有两种方法：

1.正向脉冲伺服正向旋转，反向脉冲伺服反转。

2个脉冲使舵机旋转，DO输出决定舵机方向。

要了解以上知识点，还需要弄清楚以下三点：

1、变频器可使交流电机加速和减速;

2.PLC只是一个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！

3.PLC不能自行驱动电机！

如果使用模拟控制舵机，则可以使用正负模拟来控制正向和反向旋转。

如果使用通信控制，则直接命令。 如果您使用脉冲来控制舵机，那么您有两种方法：

1.正向脉冲伺服正向旋转，反向脉冲伺服反转。

2个脉冲使舵机旋转，DO输出决定舵机方向。

如果使用模拟控制舵机，则可以使用正负模拟来控制正向和反向旋转。

如果使用通信控制，则直接命令。

在程序上，这样：

您可以直接输入位置以使其前进和反转。

命令它前进和后退。

具体操作流程简述：

PLC脉冲控制驱动器要求伺服电机走梯形路线，先以V1速度运行T1时间，达到最大速度V2，然后在V2时运行T2时间，然后在T1时间减速到V1，以V1速度运行T3时间，然后运行这个循环 总时间T1T2 T1 T3 电机正好运转 一个环以减速比A驱动轴， 这个轴也跑 1 圈。

如果用脉冲来控制舵机，那么你有两种方式：1正向脉冲舵机前进，反向脉冲舵机反转 2脉冲让舵机旋转，做输出决定舵机方向。 要了解以上知识点，还需要弄清楚以下三点：

1、变频器可使交流电机加速和减速; 2.PLC只是一个孝道控制器，它只能通过。

是的，如果伺服控制器不提供DC 10V电源，则需要额外增加一个10V电源，然后通过电位器调节电压，以获得0-10V的可调电压。

不建议将PLC的10V模拟量输出与电位器一起使用，PLC输出的模拟容量很小，可能存在负载能力不足的情况。

电位器控制？ 模拟控制？ 如果这样做，还不如直接使用自流电机？

这样使用伺服电机不是很浪费吗？

你的伺服电机是否接受这样的控制取决于你的伺服电机的功能，如果他接受，那就没问题了。

是的，但如果你不是那样精确，那么使用舵机就没有多大意义了。

一般情况下，需要先设置pn000，将其设置为位置模式：例如，安川SGDS+SGMAH N0000调整为N0010（位置模式），pn50a=***pn50b=***需要查看配套手册）根据手册设置参数，否则将不起作用。这是两个最重要的参数（它困扰了我 50 天），我的 Yaskawa 是 sgds-02a01a + sgmah-02aca21。

另一个建议：把手册牢记一遍，至少从头开始读几遍，就知道哪一部分说了什么！

1、确认模拟量输入模块的型号和输入点，按照说明书接线。

2. 确认模拟量模块的位置和DFM参数。

3. 使用 from to 命令进行读取。

计算机只能处理数字信号，为了能够处理模拟信号，必须通过模数转换器将模拟量转换为数字信号，送到计算机进行处理，然后通过数模转换器将处理结果转换为模拟信号。

模拟量由DA输出直接控制，速度相对较快，但抗干扰能力较弱。 在CAN总线的情况下，它是由报文命令控制的，抗干扰能力比较强，但每秒可以发送的消息数量有限，最快的速度是1000帧s，每帧对应一个控制点。

普通单片机实现多路模拟量数据采集、显示需求：

单片机外部连接多通道输入ADC芯片，驱动模拟开关按一定周期切换到不同的模拟通道，设计模数转换控制器的控制程序，可采集并显示定时模拟信号。

1、硬件上需要增加检测模块（将温度、压力等模拟信号转换为05V电信号）。

您还需要一个多路复用开关来切换要测量的多路复用模拟信号，并选择一个开关馈入模数转换器。

模数转换器是核心器件，根据测量精度进行选择，可选择8位、10位、12位、16位，位数越多，精度越高。

2、在软件方面，应设计模数转换控制器的控制程序，对模拟信号进行定时采样，并由AD设备转换为数字量。

根据刻度变换公式，计算出实际模拟量并发送到显示器进行显示。

呵呵，上面的方法有效，如果你满意，你会得到加分。

不可能绝对同时进行，AD时分复用采集通过数码管或LCD显示。

如果是普通的51单片机，则需要外部连接到ADC芯片，最好是多通道输入的ADC，或者单通道ADC+多通道模拟开关。 单片机驱动模拟开关根据一定周期切换到不同的模拟通道，然后采集最后显示，问题不大。

这取决于您使用的MCU类型，有些MCU自带AD转换器，有些则不需要添加转换模块。

多路开关用于切换检测的模拟量。

模拟可以首先用于运算放大器的信号调理。

AD可以选择AD芯片，这取决于您的精度，8位，10位，16位或20位。

增加TLC 549 A D转换IC; 有多少路加福音。 如何连接电路。 产品手册中有说明。