你好兄弟，我现在想用VC和伺服电机驱动通讯来控制伺服电机。 50

当业贸会看到研华的产品时，感觉需要购买PCI板，纯PC解决方案如下：

方案 1串口通讯+PCI IO板，比如三菱的J2S系列电机，串口协议是开放的，可以发送串口命令来控制它，比如速度、位置，然后还可以读出当前速度、扭矩等信息。 IO板用于控制和接收某些舵机上的外部信号，例如舵机打开信号、复位信号和接收报警信号。

方案 2PCI IO板+PCI告诉脉冲板，IO板与伺服放大器在位置模式下连接，高速脉冲可用于控制电机的频率。 也许这个解决方案更通用，可以使用所有具有通用接口的舵机。

扩展板的种类很多，甚至还有以太网扩展IO和脉冲板，这取决于你。

没有绝对严格的执行速度，执行质量要调整参数，如果机械设计好，1%的速度精度还是有的。

如果求解了信号接口，只需要完成速度闭环控制算法。 一般可采用PID控制，一般程序模块应搜索，以设定转速与电机实际转速之差为输入，可根据实际控制效果调整控制参数。 找到一本关于数字控制系统的书并参考它。

找师兄还是二师兄？

这就是它的工作原理。

伺服控制首先是一种控制方式，简单理解为一种反馈控制方式。

伺服驱动器输出的 A。

它是一系列调制的方波脉冲信号。

假设它是周期中的方波，它包含什么信息？

1、通过相比，可得到旋转方向;

2、通过调节占空比对和脉冲频率来控制转速;

3.控制位置，其实也是控制速度;

4.如果要控制扭矩，则要控制当前信号。

一般交流伺服电机和驱动器连接在两处：一是电源线，即驱动器为电机提供三相交流电源，一般有三根或四根线; 二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器进行计算。 如果您要询问特定型号的连接，请阅读手册。

是的。 伺服电机必须由伺服控制器驱动。

伺服电机和伺服驱动器是一个有机整体，伺服电机的运行性能是电机与其驱动器合作所体现的综合效果。

最简单的伺服控制单元之一是伺服电机和伺服控制器。 它是指通过闭环控制对机械系统的位置、转矩、速度或加速度进行控制，是自动控制系统中的执行单元，将上位控制器的电信号转换为电机轴上的角位移或角速度输出。

伺服电机的结构与其他电机基本相同，即有一个编码器来反馈电机的运行状态。

如果只是想让电机旋转，给电流很简单，如果要精确控制位置、转速、扭矩，就需要自己动手计算。

你提到STM32单片机的时候，是想用STM32单片机作为驱动，这当然没问题，但是你首先需要知道伺服电机的控制算法。

每个品牌伺服电机的控制算法不同：

1. 日本品牌是保密的，只能与他们的驱动器一起使用。

2.欧美大部分地区都是开放的，你可以自己开发硬盘。

通常，交流伺服电机和驱动器连接在两个地方：

一种是电源线，即驱动器为电机提供三相交流电源，一般用三根或四根线;

二是编码器信号线，位置信号由编码器反馈给驱动器进行计算。

如果您要询问特定型号的连接，请阅读手册。

接线包括主电路接线和控制电路接线。 主电路包括R、S、T三相线和U、V、W和电机接线，PLC连接到驱动器的CN1（有的驱动器包括CN1A和CN1B），编码器连接到CN2。 难点在于PLC输出线与继电器接线端子之间的接线应按设计要求连接。

你是什么牌子的舵机，我有安川电机的接线图。

配备运动控制卡，有专用驱动包，运动控制卡连接到伺服驱动器的控制端口;

使用运动控制软件，如MACH; 它通过并联端口输出控制信号，控制信号连接到伺服驱动器的控制端口;

自行编写驱动包，驱动并口;

当然，需要对具有通信功能的伺服驱动器进行编程。

驱动程序：驱动程序是指驱动特定类型设备的驱动器硬件。 在计算机世界中，驱动器是指磁盘驱动器。

通过具有驱动器号的文件系统格式化的存储区域。 存储区域可以是软盘、CD、硬盘或其他类型的磁盘。 单击 Windows 资源管理器或“我的电脑”中的图标以查看驱动器的内容。

在整个控制环节中，驱动器正好位于主控制器-驱动器-电机（电机）的中间。

主要功能是接收来自主控制箱的信号，然后对信号进行处理并传输到电机和与电机相关的传感器，并将电机的运行情况反馈给主控制箱。

PLC可用于控制伺服驱动器的动作，但是，伺服电机的工作方式可以完全由伺服驱动器设置。 伺服电机本身装有编码器，伺服控制器可以向伺服电机的编码器发送脉冲指令，伺服电机执行条件通过伺服电机上的编码器反馈给伺服驱动器，然后伺服驱动器判断其执行状态，并根据执行结果纠正偏差。

通过上面的描述，我们可以知道伺服控制器可以直接控制伺服电机。

伺服控制器用于接收PLC输出，也可以接受其他设备的输入，如数控装置、运动控制卡等，一般是脉冲信号或通讯指令。 这种装置主要发出速度信号，然后伺服控制器根据伺服电机的输入信号和反馈信号，如速度和位置，控制伺服电机工作。 扭矩等

伺服控制器可以直接驱动伺服电机，功率驱动器是指伺服控制器内部的一个组件。

舵机是驱动电机，PLC不打架...... 如果驱动容量不足，应更换为大型驱动模块。

PLC只能控制仪器的某些使能和电流动作。