简要描述脊髓（任何动物）的形态、位置、结构和功能。

脊椎动物： 1大多数种类的脊索仅在发育的早期阶段被发现（圆嘴鱼、软嘴鱼和硬骨鱼除外），后来被连接形成脊柱的单个椎骨所取代;

2.中空神经中枢位于背部（背神经索）;

3.它有鳃裂，（原生动物用鳃呼吸，次生水生动物和陆生动物在胚胎阶段只有鳃裂，成虫用肺呼吸）4肛门的后尾，有利于水生动物的生活;

5.都有内骨骼;

6.闭管循环系统;

7.心脏位于消化道的腹面;

8.它属于后口动物;

9.具有分割的肌节;

10.头部明显外观;

11.大脑和感觉器官集中在前端，大脑的后部形成脊柱;

12.除圆嘴外，均有上下颚;

13.循环系统更完善，心脏能收缩，促进血液循环，有助于改善生理机能;

14.用复杂的肾脏代替简单的肾管，以改善其排泄功能;

15.除原气孔外，水生动物均有偶数鳍，陆生动物有成对的附肢;

16.在生化上，参与肌肉收缩能量代谢的非蛋白含氮提取物是磷酸肌酸。

无脊椎动物：

1.没有脊索或椎骨;

2.中枢神经系统位于身体的腹面，呈网状腔肠状、梯形扁平、链状或绳索状——所有动物都以环节动物开始;

3.不是鳃裂;

4.心脏位于消化道的后部;

5.没有骨骼或只有外骨骼;

6.在生化上，参与肌肉收缩能量代谢的非蛋白含氮提取物是磷酸精氨酸。

动物的种类很多，目前已知的大约有150万种，我们要对动物进行分类，根据体内是否有脊椎动物可以分为脊椎动物和无脊椎动物两类，脊椎动物的身体有由脊椎骨组成的脊柱，无脊椎动物的身体中没有脊柱

所以答案是：

运动系统由骨骼和骨骼肌组成 骨骼包括骨骼和骨连接处; 骨连接包括关节、半活动连接和非活动连接，其中关节是骨连接的主要形式

肌肉包括骨骼肌、平滑肌和心肌，骨骼肌的两端较薄，乳白色部分是肌腱（属于结缔组织），附着在相邻的两块骨头上，中间较厚的部分是腹部肌肉，主要由肌肉组织组成，外侧有一结缔组织膜， 内部有许多血管和神经，可以收缩和放松 因此，脊椎动物的运动系统由骨骼、骨骼连接和骨骼肌组成

所以答案是：骨头; 骨连接; 骨骼肌。